基于DJI Mobile SDK的安保巡逻无人机飞行控制APP开发

近年来,无人机凭借其独有的优势在各行各业发挥了不可替代的作用。其中在安保巡逻领域也随处可见无人机的身影。安保巡逻无人机凭借其科技化、实时化、智能化的优势在安保巡逻领域扮演着至关重要的角色。针对无人机在安保巡逻领域的应用特点,基于DJIMobileSDK平台开发飞行控制APP,除了具备无人机本身的飞行控制和拍照录像功能之外,该文作者还针对无人机所搭载的负载设备开发特定的操控模块,并集成了用户自定义的算法,对无人机在安保巡逻领域的拓展应用具有重要的启示意义。     

3D-QSAR Study on Diindolylmethane and Its Analogues with Comparative Molecular Field Analysis (CoMFA)

ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＢｒｅａｓｔｃａｎｃｅｒｉｓｏｎｅｏｆｔｈｅｌｅａｄｉｎｇｃａｕｓｅｓｏｆｐｒｅｍａｔｕｒｅｄｅａｔｈｉｎＮｏｒｔｈＡｍｅｒｉｃａｎｗｏｍｅｎ .Ｉｔｉｓａｎｅｓｔｒｏｇｅｎ ｄｅｐｅｎｄｅｎｔｃａｎｃｅｒ,1ｗｈｅｒｅｖａｒｉｏｕｓａｎｔｉｅｓｔｒｏｇｅｎｈａｖｅｂｅｅｎｅｘｔｅｎｓｉｖｅｌｙｄｅ ｖｅｌｏｐｅｄｆｏｒｉｔｓｔｒｅａｔｍｅｎｔ,ｓｕｃｈａｓｂｅｎｚｏｔｈｉｏｐｈｅｎｅ ,ｐｒｏｇｅｓ ｔｅｒｏｎｅ,ａｎｄｔｈｅｃｕｒｒｅｎｔｔａｍｏｘｉｆｅｎ ,ｗｈｉｃｈｐｒｉｍａ…     

催化剂对煤着火特性的影响Ⅰ.煤性质及煤中矿物质对煤催化着火的影响

使用可在加压下测定着火点的装置，研究了煤化程度、煤中太物质和煤焦干馏温度对煤或煤焦的催化着火的影响。结果表明，对于煤的催化着火来说，煤化程度、煤焦干馏温度仍是影响煤或煤焦活性的重要因素，但是添加催化剂后，煤的活性顺序也发生了一定的变化；煤中矿物有一定的催化着火作用，催化作用的大小与煤中钙、钾、钠含量及其存在形态、分布状况有关；催化作用的大小与催化剂添加量有关，并且添加量存在一个最佳值，此时着火点最 低。     

抗小麦赤霉病类含氟农药的3D-QSAR研究

用CoMFA方法对一组含氟农药分子的抗小麦赤霉病活性进行了定量构效关系研究。发现影响药效的立体场与静电场的贡献分别为90.3%和9.7%,立体场的影响是占主导性的。该模型非交叉验证的相关系数(r^2)为0.991,F值是297.524,标准偏差(S)为0.015,表明模型具有较好的预测能力。根据该模型,设计并预测了几个新的化合物,其活性都在0.96以上。经过研究表明在预测结构的某些位置添加位阻较大的基团,活性提高比较明显。     

用STM针尖诱导热致气化模式的纳米级

以扫描探针显微镜(SPM)为基础的超高密度信息存储是近年来信息存储领域的热点研究之一.其基本原理是利用SPM针尖诱导存储介质表面形貌变化、导电性质改变、电荷分离等来记录信息.提出利用STM隧道电流的焦耳热效应诱导材料发生气化分解的热化学烧孔模式的STM存储新原理,并在电荷转移复合物TEA(TCNQ)2上成功地得到大面积信息孔阵列.空洞大小均一,最小直径约8nm.该存储模式有明显的优点:由于STM隧道电流波及范围很小,只要存储材料的导热性不是很好,则气化分解局限于非常小的范围,从原理上保证了存储的超高密度;写入可靠率非常高,达到99%以上;存储材料具有可设计性,易于优化材料的存储性能.     

胶束电动色谱分离5种二氢吡啶类钙拮抗剂

应用胶束电动毛细管色谱,以４０ｍｍｏｌ／Ｌ硼砂－４０ｍｍｏｌ／Ｌ十二烷基硫酸钠（ＳＤＳ）为运行缓冲溶液,柱温６０℃,在１３ｍｉｎ内分离了５种二氢吡啶类钙拮抗剂药物。讨论了它ＳＤＳ浓度、硼砂浓度、缓冲溶液ＰＨ、柱温对迁移时间和分离的影响。     

关于牛顿第一定律的教学

讨论了牛顿第一定律的教学。     

虚拟活性化合物的自动生成

虚拟活性化合物的自动生成是从药效团和预先设定的结构碎片出发,通过碎片选择、碎片组装和柔性构象搜索来获得虚拟活性结构。经过对HIV-1蛋白酶抑制剂药效团进行虚拟活性化合物生成,得到了16个虚拟活性化合物,通过构象分析发现生成的化合物满足药效团的限制条件。说明这一方法能够有效的生成虚拟活性结构,与药效团检索结果对比发现生成的虚拟活性结构新颖易于合成。     

Cu0.05Zn0.95O/聚吡咯纳米复合物的制备和抗菌性能

在CTAB/正己烷/正丁醇/水（W/O）四元反相微乳液体系中原位聚合制备了铜掺杂氧化锌/聚吡咯（CZ/PPy）纳米复合物.用X射线衍射仪、扫描电子显微镜、透射电子显微镜、红外光谱仪和紫外-可见光谱仪分别表征了样品的结构、形貌和光谱学性能;以大肠杆菌（Escherichia coli）、金黄色葡萄球菌（Staphylococcus aureus）和白色念珠菌（Candida albicans）为测试菌株研究了样品的抗菌活性.结果表明PPy包覆在CZ粒子表面形成了核-壳结构的CZ/PPy复合物,PPy链与CZ纳米粒子之间存在一定的相互作用;复合物的抗菌性能优于CZ,且抗菌活性随着CZ含量的增加而增大.