一种新型无线自组织网络技术及应用研究

Ad Hoc网络是一种移动自组、多跳网络。它可以在不借助中心管理的情况下，在有限的范围内实现多个移动终端的临时互联，为局域网内的移动通信网络提供一种灵活的互联方式。本文讨论了Ad Hoc网络的起源、结构、特点及分层模型，介绍了在军事、民用领域的应用及前景。     

聚合硫酸氯化铝铁的合成与絮凝效果

用硫酸铝、氯化铝和氯化铁合成聚合硫酸氯化铝铁,在比较大的铝铁的比例范围内考察了铝铁比例对絮凝剂性能的影响。在测定不同水温的絮凝效果时,发现水的温度对絮凝效果也有明显的影响,含铁量高的样品在低温下能表现出比较好的絮凝效果,实验结果反映了一些关于絮凝过程的信息。     

A scheme for Sagnac-effect quantum enhancement with Fock state light input

Sagnac effect enhancement can improve optical gyro precision. For a certain input intensity, we suggest that the other input port of beam splitter(BS) should be fed with some quantum light to break through shot noise limit(SNL) to improve Sagnac effect without increasing radiation-pressure noise(NRP). We design a Sagnac effect quantum enhancement criterion(SQEC) to judge whether some quantum light can enhance Sagnac effect and present a Sagnac effect enhancement scheme that utilizing Fock state light and parity measurement technique to extract the output phase. The results of the theoretical analysis show that the maximum sensitivity can be reached at θ = 0, and the phase precision can break through SNL and even achieve Heisenberg limit(HL). When the Fock state average photon number n is far less than coherent state, the minimum measurable angular rate is improved with (2n+1)~(1/2) times, which can deduce shot noise and increase NRP little.     

学生 t 混合势均衡多目标多伯努利滤波器

在有重尾的过程噪声和量测噪声的影响下,高斯混合势均衡多目标多伯努利滤波器(GM-CBMeMBer)的滤波性能会明显下降。针对上述问题,该文提出一种新的学生 t 混合势均衡多目标多伯努利滤波器(STM-CBMeMBer)。该滤波器将过程噪声和量测噪声近似为学生 t 分布,并用学生 t 混合模型来近似多目标的先验强度。从理论上推导出学生 t 混合形式的预测强度和后验强度,建立了势均衡多目标多伯努利滤波器的闭式递推框架。仿真结果表明,在重尾的过程噪声和量测噪声存在的环境中,该滤波器能有效抑制其干扰,相比于传统方法,具有更高的跟踪精度。     

基于广义M估计的鲁棒容积卡尔曼滤波目标跟踪算法

为减小测量异常误差对非线性目标跟踪系统的影响, 提出了一种基于广义M估计的鲁棒容积卡尔曼滤波算法. 首先将非线性测量方程等价变换, 利用约束总体最小二乘准则构建广义M估计极值函数, 在不进行线性化近似的前提下将其引入到容积卡尔曼滤波求解框架中. 然后根据Mahalanobis距离构建异常误差判别量, 利用卡方分布的置信水平确定判决门限, 并建立改进的三段Huber权函数, 使其能够降低小异常误差权值, 剔除大异常误差. 理论分析表明, 该方法具有无需求导、跟踪精度高、实时性好等优点, 且无需已知异常误差的统计特性; 实验结果表明, 所提算法能够有效减小异常误差的影响, 在实际非线性物理系统中具有广阔的应用空间.     

基于ARM控制的电台语音编码单元设计与实现

在研究嵌入式系统和语音编码技术的基础上,介绍了利用ARM芯片LPC2131实现对语音编码芯片MC3418,AMBE2000的控制,构建了语音编译码电路,给出了电台语音编码单元的接口电路和通信软件模块设计。     

基于小卫星中继的远程通信方案

为满足远程局部战场的通信需求,提出了一种以小卫星为中继的远程通信方案.在分析远程通信系统组成和工作原理的基础上,综合考虑环境因素推算了小卫星轨道参数,构建了具备通信中继功能的中椭圆回归轨道小卫星星座,实现了战机-作战指挥中心通信功能,通过STK软件建立了基于小卫星中继的远程通信覆盖模型.仿真结果表明,该方案对指定战区的平均覆盖率为99.69％,作战指挥中心与战机的可连接时间达到98.26％.     

相干态相位的最优估计与跟踪方法

在传统量子相位跟踪方法中,通常对输出结果进行线性化处理,这对本振相位和信号相位有严格的限制要求,且并不适用于如干涉法测角等导航系统。为此,本文将零拍输出形式进行等价变换,设计了一种最大似然估计迭代算法,实现了相干态相位跟踪。与传统线性化的量子相位跟踪方法相比,避免引入线性化误差,更加适用于导航系统中信号相位跟踪;通过计算Fisher信息矩阵,证明此方法在理论上能够达到量子克拉美－罗下界,具有最优估计性能。     

多目标跟踪的观测站最优机动策略

在多目标跟踪问题中,观测站的有效机动可以提高观测信息的质量,从而提升目标跟踪的精度。对此,文中提出一种基于高斯混合概率假设密度(GM-PHD)滤波器的观测站最优机动马尔可夫决策方法。首先,用Fisher信息矩阵(FIM)行列式建立代价函数;然后,计算出马尔可夫链的转移矩阵,利用马尔可夫决策过程(MDP)来获得观测站最优机动策略。其中,利用GM-PHD滤波器来估计目标的实际位置和为每一决策周期提供概率假设密度(PHD)。通过实验仿真,验证了该机动策略在提高多目标跟踪精度方面的有效性。     

压缩真空光输入和光子计数法增强Sagnac效应

压缩真空光输入和平衡零拍探测可有效增强Sagnac效应,提高陀螺精度;考虑平衡零拍探测的相位精度与相位自身相关,仅在某特定相位能达到最佳灵敏度,设计了一种基于光子计数法提取Sagnac输出相位的方案,并利用贝叶斯理论估计相位.理论分析结果表明,该方法能突破散粒噪声极限,相位精度不再受限于相位自身,且当压缩真空光和相干激光功率相同时,精度在理论上能达到海森堡极限.