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为提高电脑鼠在迷宫中搜索并走出迷宫的速度,对MicroMouse615电路和搜索算法进行改进,采用分组分时的方式驱动红外传感器,使信号采集更加迅速;采用定时器驱动步进电机匀加速的方法,使其运行更加平稳;采用新迷宫算法,使搜索算法更加简洁高效。采用基于RTOS的多进程架构实现各算法,用无线模块实现实时跟踪与可视化,使系统调试更加方便。 相似文献
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Multicolor manipulation of negative refraction in a three-level Λ atomic system is theoretically investigated. Based on multicolor coherence, the negative refractive index can be obtained with reduced absorption. The refractive index can also be controlled by changing the sum of the phases of the sidebands in the trichromatic driving fields. By adjusting the sum phase, the refractive index can be varied between negative and positive in two different frequency bands. Furthermore, the frequency band corresponding to the negative refractive index is widened by increasing the intensity and the frequency difference of the trichromatic field. 相似文献
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采用Czochralski方法生长了透明均匀的含Tm3 ,Er3 ,Yb3 稀土离子的YVO4晶体 ,室温下测量了各晶体试样在 32 6和 6 5 8nm泵浦光激发下的荧光光谱 ,分析了不同掺杂浓度和稀土离子的各晶体试样中的荧光光谱性质 ,并讨论了不同掺杂情况下对上转换发光的影响和激活离子之间的相互敏化作用 相似文献
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陈昱 《信息安全与通信保密》1989,(4)
据《Journal of Electronic Defense》1989年8月刊报道:为了保护秘密信息,莫托罗拉公司设计了用于SECURENET通信设备线路的FASCINATOR加密器。这种加密方法扩展了明话双向无线电通信的有效范围。系统中,每一部无线电台都是用可变、COMSEC密钥 相似文献
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在聚合物电解质中添加Li_7La_3Zr_(1.4)Ta_(0.6)O_(12)(LLZTO)粉体可以降低聚合物材料的结晶度,促进锂离子迁移,进而提高固态电解质的离子电导率。以双三氟甲基磺酸亚酰胺锂(LiTFSI)、聚偏氟乙烯-六氟丙烯(PVDF-HFP)以及LLZTO粉体为原料制备了不同LLZTO含量的氧化物-聚合物复合固态电解质。研究发现,添加质量分数20%LLZTO的固态电解质具有较高的离子电导率以及高机械强度,同时具有更宽的电化学窗口(5.5 V)。所制备的复合正极/固态电解质/复合负极全固态锂离子软包电池首次充放电比容量分别为176.32和143.31 mAh/g,首次库伦效率为81.3%,25次循环后电池放电容量保持率维持在93%以上。此外,循环前后阻抗变化较小,表现出较好的界面稳定性。 相似文献
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张绪坤刘圣文袁庆壮汪火根陈昱 《安全与电磁兼容》2017,(4):19-24
目前国内没有针对PLC电力猫的EMC测试标准,如果按照信息技术设备类标准将无法通过认证测试。结合欧洲PLC产品标准,对PLC电力猫的EMI测试和环境搭建问题进行系统性分析。辐射测试时,给出了场地方面的调整措施,以保证辐射测试顺利通过;针对传导测试的四个项目:测试非对称传导骚扰(电源部分)、动态功率控制、认知频率排除、非对称传导骚扰(信号部分),结合测试连接图,对限值及注意事项等进行了分析。 相似文献
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设计了一种基于自抗扰控制(ADRC)的面黑体辐射源温度控制系统,通过对系统状 态与未知扰 动进行实时的观测和有效的补偿,提高了黑体辐射源的控温品质。在实际应用中,为了平衡 控制输入大小与 扰动估计速度,将扩张状态观测器(ESO)参数β03改造为 分段函数以避免扰动估计量过大引起的饱和作用。结合LabVIEW软件的图形 化编程,在Compact RIO实时控制器中实现黑体辐射源的温度控制和实验数据采集。通过在 控制软件界面 中实时观测系统各状态,从而快速有效地整定控制器参数。实验结果表明,ADRC算法能够 有效地提高面 黑体辐射源的温控品质,温度稳定性达到9min,并且有着更强的抗扰能力。 相似文献