层状介质中异质散射源三维定位逆问题的加权傅里叶变换研究

为了获得散射介质中异质结构信息,建立了层状均匀介质中含有一个较小的异质球模型,考虑小异质球对光(电磁波)的传播的影响是微扰的,在吸收边界条件下求得漫射方程一级微扰的基本解.同时考察漫射方程在二维傅里叶空间里形式解的特性,提出一种新颖的加权逆傅里叶变换.在加权傅里叶变换作用下,模型的表面数据在异质球位置上存在奇异性,结合数据本身的对称性,从而可以确定异质球的三维位置     

基于率相关迟滞模型的压电微动平台前馈控制

为了降低压电微动平台的动态迟滞误差对平台定位精度的影响,该文设计了基于率相关迟滞逆模型的前馈控制器对其进行迟滞补偿。首先,在对平台受力分析和运动分析的基础上建立平台的动力学模型;其次,在经典Prandtl-Ishilinskii(PI)模型的基础上加以改造,得到Modified Prandtl-Ishilinskii(MPI)模型,并将MPI模型与平台的线性动力学模型串联,得到分离式率相关MPI模型,进而基于率相关MPI逆模型建立平台的前馈控制器;最后,对所设计的控制器进行阶跃响应和正弦轨迹跟踪实验。实验结果表明,所设计的控制器具有较好的定位精度与跟踪性能,可以有效地补偿压电微动平台的动态迟滞误差。     

基于FPGA的自适应阈值边缘提取的Canny算法的实现

在数字图像实时处理中,应用Canny算法对梯度幅值图像进行非极大值抑制后,需要先确定高低阈值才能进行边缘提取,而且不同的图像采用的阈值也不尽相同,阈值选取算法过于复杂及处理时间过长等问题,限制了Canny算法在实际中的应用。为了对Canny算法的这些缺陷进行改进,本设计充分利用FPGA并行执行的特点,将自适应阈值Canny算法移植到FPGA上,并通过理论推导获得了更加适应FPGA的算法公式,解决了自适应阈值选取过程时间过长的问题。最终系统测试结果表明,在FPGA中应用canny算法进行图像处理比在上位机中运行的速度提高了近十倍,充分证明了该设计的正确性和实时性。     

显微热成像系统像素相关度插值微扫描图像重建技术

显微热成像技术根据温度变化对细微目标进行热成像,是国内外光电成像领域重要的研究方向.由于加工技术精度有限,前期研制的光学微扫描显微热成像系统存在扫描位置误差,该误差使基于微扫描图像直接融合形成的图像质量下降.提出一种结合图像预处理思想、微扫描原理和通过计算像素相关度进行微扫描图像插值重建的算法.仿真及实验表明:方法能改...