Achievement of chaotic synchronization trajectories of master-slave manipulators with feedback control strategy

This paper addresses a master-slave synchronization strategy for complex dynamic systems based on feedback control.This strategy is applied to 3-DOF planar manipulators in order to obtain synchronization in such complicated as chaotic motions of end-effectors.A chaotic curve is selected from Duffing equation as the trajectory of master end-effector and a piecewise approximation method is proposed to accurately represent this chaotic trajectory of end-effectors.The dynamical equations of master-slave mani...     

“高电压技术”课程教学改革的探讨

随着高电压技术及相关学科的迅猛发展,作为电气工程及其自动化专业重要的基础专业课＂高电压技术＂越来越有必要进行教学改革以适应当前的形势。本文通过分析＂高电压技术＂课程的特点及教学中存在的问题,从教学内容、教学方法及手段、实践教学环节等方面对该课程的教学改革进行了初步探讨。     

科技故事演说家

凯文·布鲁克斯是一位1999年毕业于MIT的博士，他以自己独特的叙事技巧征服了观众——同时也帮助设计师和工程师们发明出更好的产品。     

TS-01C型中波发射机高频激励器中的三级可编程分频器原理分析

文章介绍了TS-01C型中波广播发射机高频激励器的特点，并对其使用的三级可编程分频器的原理进行了分析。     

基于口令识别的无线控制系统的设计

文章将口令识别与无线通信、机器人控制相结合,实现了基于口令识别的智能车无线控制系统。该系统包含接收和识别口令的主机,发送指令和接收指令的通信模块以及带有特定功能的智能车。主机识别口令后,以无线传送方式将指令发送给智能车,智能车按指令实现相应功能。主机和智能车都基于嵌入式系统。主机硬件电路由三星S3C6410处理器和外围电路组成,口令识别部分采用连续隐马尔科夫模型算法。实验表明,该系统有良好的稳定性和实用性。     

柔软的“发电机”

意义：电场活化聚合物又称人工肌肉，是一种在发生形变时可以产生能量的弹性物质。这类被称为“电场活化聚合物发电机”（Dielectric Elastomer Generator，DEG）的可变电容发电机在收集能量方面功能强大。过去的DEG需要又大又硬又昂贵的外置电极。     

碱硅酸盐玻璃的电导率

在Na_2O-SiO_2、K_2O-SiO_2和Cs_2O-SiO_2系统中,已在一定的温度和组成范围内测定过玻璃的电导率。均质的Cs_2O-SiO_2和K_2O-SiO_2玻璃的激活能随着玻璃的成份不同而变化,并且,由于Na_2O-SiO_2玻璃分相作用的影响使其发生不连续的变化。在简单的碱硅酸盐玻璃中,早已发现等温的电导率总是随着碱浓度的增大而增高。电导激活能与成分的关系曲线形式还不太清楚。在某些情况下,根据在各个成分下记录下来的折断点,可用不同斜率的直线描述上述关系;在另外一些情况     

“大师讲堂”汇群英

DEA广纳贤才“大师讲堂”兴起2004年《指环王》风靡全球,在TKSIM先生——Avid公司亚太区市场推广经理的大力协助与多方沟通下,邀请到该片的剪辑师、2004年奥斯卡最佳剪辑奖得主——AnnieCollins女士担当“2004中国影视数码剪辑大赛(ChinaDigitalfilm&ViedoEditingAwards,DEA2004)”国际评委,亲临DEA2004比赛现场评判。在Avid公司等单位一如既往的支持下,DEA2004里“高手过招,以武会友”,“刀光剑影”中英雄相见,惺惺相惜,“发掘一流人才”——D E A不变的宗旨。AnnieCollins参评,扩大评委的阵容,同时也展示了中国同行的实力与…     

衍射损耗耦合型高功率Nd：YAG激光器

本文提出并设计了适用于高功率固体激光器的新型谐振腔。使用腔内衍射滤波器以实现激光束高的光束质量，其衍射损耗作为耦合输出。实验上，获得了近衍射极限的１００Ｗ量级激光输出。