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自主研发了一套用于储罐内角焊缝焊接的线结构光视觉引导系统。引入光平面建立了视觉传感器的三维数学模型,并通过定义双参考坐标系对光平面进行标定得到精确的像素坐标与世界坐标的三维转换矩阵。在图像处理上则采用两步定位的方法,第一步,使用基于相关性模板匹配法对焊缝进行匹配,匹配ROI仅为原图的10.66%,可以大幅减少系统处理时间,提高效率;第二步,通过改进的Canny算子自适应提取复杂环境中的焊缝特征边缘并拟合直线,得到精确的二维像素坐标,最后结合三维转换矩阵将其转化为三维世界坐标实现定位。通过焊接测试,该视觉引导系统的纠偏偏差小于0.12 mm,平均处理纠偏时间小于130 ms,具有较高的精度和实时性,可以满足实际的焊接要求。 相似文献
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2010年10月5日,瑞典皇家科学院在斯德哥尔摩宣布,将本年度的诺贝尔物理学奖授予英国曼彻斯特大学的安德烈·盖姆(Andre Geim)和康斯坦汀·诺沃肖洛夫(Konstantin Novoselov)(见图1),以表彰他们在二维材料石墨烯方面的开创性实验研究. 相似文献
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文章结合日常值勤维护工作,分析了光传输设备的常见故障,总结了故障定位的思路和方法,指出了日常维护工作对维护人员的要求,并提出了设备日常维护的措施。 相似文献
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寄生电容参数提取是集成电路领域的关键课题,也是典型的静电场问题之一。通过研究电磁场对偶离散几何法, 探讨在二维非结构化网格离散空间上相应的寄生电容提取算法, 其中重点考察其对偶特性以及能量互补特性。基于该特性,同时采用对偶的两种方法能够有效地消除网格离散带来的误差,比采用单一方法更快地逼近真实解,从而可发展出静电场能量快速算法。并从理论与实例两方面将其与对偶有限元法实施分析对比。离散几何法采用对偶两套网格上的标量电势作为未知量,具有简单的形式与良好的精度,有望成为相关领域的一种主流方法。 相似文献
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Device-to-Device(D2D)通信是下一代(5G)移动网络的重要组成部分。D2D设备间在不依赖基站的情况下直接进行数据传输,并通过重复使用蜂窝小区的频率资源从而提高移动通信系统的容量。为了激励蜂窝网络用户参与到D2D通信,运营商对D2D通信的定价是一个很关键的问题。文中首先介绍了D2D的基本概念及其四种主要类型,并就其中DR-OC型D2D通信定价提出了运营商和D2D设备的收益模型,然后仿真分析了网络中谱单价和奖励带宽对双方收益的影响。仿真结果显示运营商可以通过调整奖励带宽来协调双方收益以激励更多的用户参与到D2D通信。 相似文献
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采用β-环糊精诱导十二烷基苯磺酸钠(SDBS)/聚丙烯酰胺(HPAM)复配体系,通过产生的激发光谱信号检测该复配体系中SDBS和HPAM的含量。考察了β-环糊精对SDBS与HPAM的诱导作用、SDBS与HPAM之间的干扰影响、溴水氧化HPAM时间、甲酸钠还原溴水时间等因素对二元复配体系定量的影响。结果表明,SDBS的最大诱导吸收波长为225 nm,溴水氧化HPAM的最佳时间为10 min,甲酸钠还原过量溴水的最佳时间为5~10 min。在水溶液体系中β-环糊精兼具显著提高复配体系中SDBS和HPAM的检测精度和定量抗干扰的作用,该方法的定量误差在2.0%以内。 相似文献