关于轴向距离误差对PIE成像质量影响的研究

在对拓展重叠关联迭代引擎算法(ePIE)成像的轴向距离偏差问题进行详细分析的基础上指出,轴向距离偏差对再现图像所造成的影响在本质上和横向扫描步长误差所造成的影响完全一样;用含有位置搜索的ePIE算法进行图像重建时,轴向距离偏差所造成的影响理论上可以自动得以更正。     

一种轮式机器人轨迹跟踪控制算法的研究

针对轮式机器人轨迹跟踪控制问题,提出了一种轨迹跟踪控制算法。通过对轮式机器人进行运动学分析,建立了运动学模型来描述其在水平面内的运动规律;提出了轨迹跟踪控制算法,并对迹跟踪控制算法进行仿真试验,直线轨迹跟踪的纵向偏差 0.09m,横向偏差 0.06m, 航向角偏差 3.7°;曲线轨迹跟踪的纵向偏差 0.13m,横向偏差 0.09m,航向角偏差 5.1°。仿真试验结果表明本研究所设计的轨迹跟踪控制算法具有良好的动态响应,可以支撑实际应用。     

GNSS差分定位中的误差源分析

在卫星导航差分定位中，有多种误差因素影响定位精度。本文在介绍不同差分定位技术的基础上，分析了位置差分、伪距差分、载波相位差分三种差分方式的误差来源以及影响， 并阐述了从单站差分拓展到网络差分，在扩大差分服务区、提高精度和完好性方面的优势，以及需要研究的问题。     

2000年语言复读机行业监督抽查结果及分析

介绍了我国语音复读机行业第一次全国性的产品质量监督检查的结果，分析了该行业目前存在的主要问题，并提出相应的建议和措施。     

VoIP数据通信基本原理及企业应用问题研究

VoIP是一项比较复杂的系统性传输技术,并且拥有着非常广泛的应用前景。掌握VoIP技术在企业的应用,首先应该了解VoIP技术的基本原理,以及VoIP数据通信中的相关技术。1VoIP数据通信技术的基本原理VoIP数据通信技术是以IP分组的交换传输网络作为平台,可以将模拟好的语音信号实施统一的打包、压缩处理,然后采用UDP协议进行无连接的传输。     

微光夜视仪对强闪光的响应研究

对微光夜视仪进行了强光干扰试验，得到了夜视仪对强闪光的响应现象，并对相应的试验结果进行了初步分析．试验结果表明，强光对超二代微光夜视仪可以进行干扰，其干扰时间与强光发光强度与持续时间有关．     

基于延迟锁定环跟踪对消技术的穿墙雷达杂波抑制

穿墙雷达成像中,墙体反射波等杂波严重影响成像效果.针对现有子空间技术等方法在去杂波同时会对目标信息造成消减这一问题,本文采用M序列雷达,提出一种多级延迟锁定环路技术.该方法对墙体反射波、直达波等强杂波时延分别进行准确估计,重建干扰杂波信号并从入射信号中消减,实现对杂波干扰的有效抑制,可以广泛的应用于执法、救援及反恐等各领域.结果表明,与平均消去、子空间杂波抑制技术对比,在不同噪声环境下,本方法均能够有效的抑制干扰,图像改善因子分别提高了1~6dB,目标成像效果得到大幅度改善.     

基于多尺度分解和显著性区域提取的可见光红外图像融合方法北大核心CSCD

可见光红外图像融合技术对于提升成像区域的信息丰富程度具有重要意义。提出了一种基于多尺度分解和显著性区域提取的可见光红外图像融合算法。利用边缘保持的图像平滑算法,构建了多尺度图像分解框架,将图像分解为不同尺度的基础层图像和若干细节层图像,同时结合导向滤波器,在每个分解图层实施显著性区域提取。通过加权重建进行融合信息的视觉增强,得到最终的融合结果。针对不同融合算法和图像库开展了主客观评价对比实验,结果表明:所提出的算法具有较好的主客观评价结果,算法融合效果表现优异,适用性较好。     

转发式欺骗干扰时延控制算法

无人机卫星导航欺骗技术在现代导航战中越来越受到广泛的关注，其中转发式欺骗干扰因其无需获得信号结构的先验知识，在军码导航领域比生成式欺骗干扰更具使用价值。目前的军码转发信号普遍以转发接收天线点的位置坐标作为基础进行定点静止转发，在对无人机欺骗干扰时，信号置信度不高，干扰效果不佳。提出一种转发干扰时延算法，根据转发坐标需求计算不同卫星信号的时延量，可根据欺骗策略实时调整转发坐标，提高干扰成功率。最后通过实验验证，提出的时延算法得到的转发坐标误差在米级范围，验证了算法的正确性。     

一种基于阵列天线的卫星导航欺骗干扰检测与抑制方法

提出了一种基于阵列天线的卫星导航欺骗干扰检测与抑制方法。利用真实卫星导航信号从上半球空间多个方向入射到阵列天线而欺骗干扰信号则是从同一方向入射到阵列天线的差异性进行干扰检测判决。首先,对阵列天线每个阵元单元通道接收信号进行多颗卫星并行解扩从处理;其次,利用解扩后的阵列数据对每颗卫星进行方位估计;再次,根据估计卫星来向数据的一致性进行干扰检测判决;最后,在判决存在欺骗干扰时利用欺骗干扰的方向信息重构协方差矩阵,采用自适应调零算法对欺骗干扰进行抑制。通过计算机仿真试验对所提方法的正确性和有效性进行了验证。