基于模糊PID的直流力矩电机转速控制

在分析模糊控制和 PID 控制结合方式的基础上,设计了一个二维模糊 PID 控制算法,该算法根据误差信号是否达到阈值来决定何时在模糊控制与 PID 控制之间切换。采用编码器、80196KC 单片机、16 位 D/A 转换器和直流力矩电并结合上述控制算法构成直流力矩电机的模糊PID 稳速控制系统。通过对标准 PID 和模糊 PID 实测数据分析比较说明,模糊 PID 控制可以达到无超调输出,其调节时间小于标准 PID 控制的调节时间,稳态误差小于万分之四。     

杆和梁在锁定过程的响应

对杆和梁在锁定过程的响应进行了详细分析，用波传播理论解释了部分结果的物理含义，对用Ｅｕｌｅｒ梁理论分析锁定问题的可行性进行了探讨。     

多轴非线性连续疲劳损伤累积模型的研究

根据所建立的单轴非线性疲劳损伤累积模型,在多轴疲劳损伤临界面原理研究的基础上,针对多轴比轴比例加载,建立了多轴非线性连续疲劳损伤累积模型,该模型可以考虑多轴疲劳极限、平均静水应力以及损伤参量与加载参数的不可分离的特点,并且能够反映出多轴加载顺序的影响,最后讨论了该多轴疲劳损伤累积模型在多级加载下的递推形式,经多轴二级及块载疲劳试验数据验证表明,用该模型预测多轴疲劳寿命,其结果令人满意。     

悬浮振子对中耳声传播特性影响的数值研究

为研究悬浮式中耳植入式助听装置中悬浮振子对中耳声传播特性的一些影响,建立了包括绑定悬浮振子的中耳有限元模型. 该模型基于一无任何听力损伤病史的成年志愿者的左耳,利用CT扫描和逆向成型技术建成. 模型的可靠性通过鼓膜及镫骨底板的位移计算结果与国外文献实验测得数据进行对比加以验证. 研究结果表明:悬浮振子的绑定会显著恶化中耳的高频传输特性;振子输出8.9\times10^5N的激振力才能激起100dB声压所对应的激振效果;振子在砧骨长突上的绑定位置离砧镫关节越近,高频段激振效果越好.      

天津：集团客户端到流程建设

随着集团业务从数量到种类的增长,运营商对现有的支撑系统提出了更高的要求。＂端到端＂的概念意指从网络设备的一端到另一端,进而当我们把中国移动的网络和业务抽象理解为一张大网时,＂端到端＂又被我们通俗理解为从＂客户端＂到＂网络端＂。同时,当我们把业务与服务的闭环管理扩充进来之后,＂端到端＂又被理解为＂客户端＂到＂网络端＂,再反馈回＂客户端＂。     

三、警察用移动通信

1.前言巡逻车及警官的日常执勤活动当然重要,而事件发生时外出搜查、遭灾时或公共场所的警卫等户外的警察活动,在警察的工作中也是不可缺少的。为了迅速准确地进行这些警务活动,万不可忽视信息传输手段。     

如何在网上收破烂

<正>转移阵地——换个地方就是全新的创业 2003年7月18日,全国第一家网上废品收购站在上海市诞生,这就是如今享誉中外的新锦华废品交投网络中心。企业和市民有了废旧金属、报纸等废品,只需手持鼠标点击上海热线链接的新锦华废品交投网络     

一个三角不等式的新证

在锐角AABC中，求证cos（B-C）/cosA＋cos（C-A）/cosB＋cos（A-B）/cosC≥6。     

新编应用题选登

题 1 　某车间有 10台同类型的机床 ,每台机床配备的电动机功率为 10千瓦 ,已知每台机床工作时 ,平均每小时实际开动 12分钟 ,且开动与否是相互独立的 .1)现因当地电力供应紧张 ,供电部门只提供 5 0千瓦的电力 ,这 10台机床能够正常工作的概率为多大 ?2 )在 1)的条件下 ,一个工作班的 8小时内 ,不能正常工作的时间约是多少 ?解　 1)设 10台机床中实际开动的机床数为随机变量 ξ,由于车床类型相同 ,且机床的开动与否相互独立 ,因此 ξ～B(10 ,p) .其中 p是每台机床开动的概率 ,由题意 p =126 0 =0 .2 ,所以P(ξ =k) =Ck10 ×0 .2 k× 0 .81…     

几个线性规划问题的简捷解法

巧变换,在坐标系xoz中解决问题，就能大大简化解题过程．