基于激光雷达数据SVM分类的室内环境识别研究

语义地图构建对移动机器人导航与规划具有重要意义，而环境分类是语义地图构建的核心问题。目前所采用的环境分类方法匹配率较低，已成为语义地图构建所面临的主要问题。对此笔者提出了一种基于支持向量机的分类方法，该方法利用激光雷达数据提取环境几何特征，训练SVM分类器对机器人工作空间模式进行识别，并将所提算法用于室内环境的语义分类。实验结果表明，该分类方法具有较高的识别率，可有效地实现语义地图构建。     

A2S3047UPS均浮充问题的处理

本文介绍了长沙卫星通信局对ＵＰＳ均充问题的处理过程及处理中总结出的实现ＵＰＳ均浮充的方法。     

一维p-Laplacian方程边值问题多解的存在性

利用Clark定理，研究了一维p-Laplacian方程边值问题多解的存在性，得到了这类边值问题至少有n对非平凡解的充分条件．     

低功率激光对大白兔血清LDL含量影响的实验研究

目的探索低功率氦氖激光对大白兔血液LDL含量的影响。方法大白兔分实验组与对照组,以波长为632.8nm,功率密度为5.4mw/cm2氦氖激光照射实验组大白兔,每天20分钟,连续照射10天。用血清脂蛋白琼脂糖凝胶电泳法测定实验组与对照组HDL、LDL、VLDL的含量。结果两组大白兔LDL水平有明显差异。结论低功率氦氖激光能明显降低大白兔血清LDL的水平。     

多车场有时间窗的多车型车辆调度及其禁忌算法研究

本文针对物流配送中的多车场车辆调度问题提出了两种多车场的处理方法，介绍了多车场车辆调度问题中容量、时间窗、多车型等多种约束的处理方法，并且根据具体约束情况设计了禁忌算法，对多车场有时间窗的多车型车辆调度问题加以实现，给出了一个具有代表性的算例试验结果和结果分析，通过试验表明了此方法对优化有时间窗的多车型车辆调度问题的有效性．     

第66届全国电子展剑指浦东完美展示电子产业链

告别华南盛亭．第66届全国电子展(秋季)定于2005年11月22日-25日在上海浦东新国际博览中心举行。CEF参展企业和展品范围从电子材料、电子元器件、集成电路．到生产设备、测控仪器．再到汽车电子、光电显示、IT配件和消费类电子．覆盖整条电子制造产业链。这一巨大的优势将使CEF成为电子制造业真正意义上的“交流平台”。第66届全国电子展预计展出面积将达到约60000平方米．预计2500余家参展企业。     

PIC系列单片机抗干扰的问题

本文结合作者的工作体会，谈了美国ＭＩＣＲＯＣＨＩＰ公司的ＰＩＣ系列单片机抗干扰的几个问题。     

“和、差设点法”及其应用

受“点差法”的启发，我们可以得到一类“中点”和“三等分点”问题的统一解法——“和、差设点法”。