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在导向钻井系统的姿态测量过程中,由于近钻头强振动的影响,导致姿态参数测不准甚至不可测,为了消除有规律的干扰、振动等对测量准确性的影响,快速解算出准确的钻具姿态,提出一种新的多源动态姿态组合测量方法。采用三轴加速度计、三轴磁通门以及角速率陀螺仪等构成测量系统,建立基于四元数的姿态测量非线性模型,研究钻具运动状态与振动加速度之间的关系,根据模型及噪声特性,采用基于四元数的无迹卡尔曼滤波方法对振动干扰信号进行滤除。试验结果表明,采用提出的方法能够消除近钻头干扰对姿态参数测量的影响,井斜角在5.2°左右,工具面角误差小于10°,有效地提高了导向钻井工具姿态动态测量的准确性。 相似文献
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系统论、信息论、控制论是科学的方法论,而有序原理、整体原理、反馈原理是“三论”的三条基本原理,这三条原理对于各个系统都是普遍适用的。中学数学思维教学的有效模式是: 相似文献
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本文介绍了对几座人造卫星地面站天线基墩的自振特性在填土前后、有无翼肋及天线塔架安装前后等情况下进行的原体试验,结果表明,当基墩周围布置上十六根翼肋时,明显地增加了扭转和剪切刚度。 相似文献
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“思科华为诉讼案”已经和解,“华为员工泄密案”刚刚宣判,华为的专利、标准和商业机密保护等工作进展如何?神秘的华为文化应该如何解读?本刊记者深入深圳阪田华为基地,第一手的调查报告揭示这些未知。 相似文献
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3G牌照发放这个老生常谈的问题,近来随着多位政府官员的讲话开始变得更加可望而不可及。以往大家“3G牌照将在明年电信日发放”的预测也越来越证明是一厢情愿,整个电信业似乎都被失望所笼罩。由于信息产业部的三缄其口,一时间,关于3G的谣言也满天飞舞,先是传出“电信运营将4变2”,接着又有“电信网通或许获得一张CDMA牌照”等等。失望之后怎么办成为大家需要注意的问题,于是我们看到数据速率落后的中国移动开始进行EDGE试验,WCDMA阵营开始转变策略推广EDGE部署;我们看到TD-SCDMA正抓住难得的时间加快发展,YankeeGroup分析师甚至建议中国移动应该选用TD-SCDMA增加数据带宽;我们看到爱立信、诺基亚、西门子等跨国巨头纷纷强化在华力量,在为3G竞争积蓄力量…… 相似文献
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在确定今年中国3G牌照发放铁定成空之后,电信设备提供商们一改去年频频掀起“标准大战”的浮躁,开始脚踏实地地寻找新的收入增长点,同时通过合作和并购为3G积蓄力量。手机厂商、SP/CP等产业价值链参与者也都从侧面入手备战3G。即使对于反应稍慢的运营商,也正日益明白3G之于他们的真正意义。在法国戛纳召开的3GSM大会前后,引人瞩目的并非3G热潮,而是不少设备商的“由高转低”。例如爱立信推出针对新兴市场的Expander方案,诺基亚推出面向移动入门市场的Connect方案等。而以往并不被跨国巨头看重的CDMA 450市场,也被设备商重新关注,爱… 相似文献
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