基于多传感器信息的自主式机器人模糊控制

通过对自主式机器人(AMR)运动学特性的研究，结合人工驾驶的知识经验和自主式机器人的角速度一线速度函数模型，设计了基于多传感器信息的机器人模糊控制系统。利用单输出模糊控制器实现对AMR的运动控制，便于单片机系统的实现，有助于提高控制系统的实时性。实验结果表明了所提出方法的有效性。     

基于CORBA的分布式系统向Web服务架构迁移技术

CORBA是一种已经成熟的分布式计算模型，很多分布式系统均构建在此结构之上，但，其紧密耦合特性限制了其在Internet上的进一步发展，Web服务成为一种分布式计算的新的实现方法．现阐述了Web服务的基本技术规范，介绍了一种基于SOAP的CORBA架构向Web服务架构迁移技术。     

"公平"的电信日意味深长

到本期付梓之时,又到了一年一度的世界电信日。今年电信日的主题是“创建公平的信息社会:行动起来!”看似虚幻的主题背后其实蕴涵着深厚的意义。同其它行业相比,电信业的垄断特性使得公平非常困难。比如在运营行业,一旦某家运营商形成垄断地位,不仅新进入的运营商发展机会渺茫,而且对于现有的其他运营商要想生存并壮大也是难上加难。韩国电信市场就非常典型,垄断者SK电讯对其他对手造成了极大压力,而韩国监管机构实施的包括号码携带等政策起到了一定的维护公平作用,但是SK电讯的巧妙反抗也令人关注。中国运营业也是如此,新进入者中国联通…     

可测试性设计技术与芯片质量

ASIC、IC和SoC正面临高复杂度、高速、高可靠性、高质量、低成本以及更短的产品上市周期等日益严峻的挑战。与此同时,复杂芯片设计固有的高成本、高风险特征迫使确保芯片设计与生产制造的高质量成为非常重要的工作。     

NGN:商用盛宴2004年能否开启?

2003年的电信业除了3G的喧嚣之外,就数NGN热闹了.但与3G只“动嘴“不同,NGN却在全国大面积试验的基础上出现了部分商用,虽然这个所谓的NGN还只是狭义的基于固网的软交换.但运营商在经历“真刀实枪“的应用之后,也认识到PSTN网在几年内都不可能被完全代替,而起初将互联网照搬过来做软交换承载网的想法也得到了完全否定.……     

9大亮点引爆戛纳3GSM大展"最后"疯狂

2005年2月14日～17日,3GSM世界大会2005在法国南部小城戛纳举行。超过40000名来自全球各地的观众来到这里参加GSM协会主办的这一年度盛会,由于参展观众持续增加而戛纳场地面积有限,2006年3GSM世界大会将离开戛纳前往西班牙的巴塞罗那,作为在戛纳举行的最后一届国际移动通信盛会,作为3G大规模启动之时的全球精英聚会,此次3GSM大展到底有哪些最新趋势呢?本刊记者亲赴大会现场,总结出的9大亮点值得关注。     

6亿美元收购Flarion高通欲继续称霸4G?

8月11日,高通宣布将以股票和现金共6亿美元的代价收购Flarion公司。由于Flarion作为OFDMA(正交频分多址)技术的先驱及及领先开发商的身份独特。收购消息一发布,便一石激起千层浪。为什么收购Flarion?众所周知,高通作为C D M A技术的创始者在C D M A芯片和知识产权领域占有绝对领先地位。而在其他两种3G技术——W C D M A和T D-S C D M A方面,高通也已经或正在处于优势地位。反观Flarion,这家位于美国新泽西州的公司一直在推行一种称为Flash-OFDM的专有移动宽带技术。据Flarion公司的人士介绍,其Flash-O F D M技术基于O F …     

2003年美国通信业的十大关键词

美国《Telephony》杂志评出了2003年通信行业十大焦点,评选虽然大多立足于美国本土,但是对于全球通信业也有一定的借鉴意义。     

TD-SCDMA芯片"采摘节"开幕

谁最先推出TD-SCDMA芯片,谁最先推出TD-SCDMA手机其实都不重要,重要的是TD-SCDMA产业随着日渐形成的竞争开始进入繁荣阶段     

悲观继续笼罩2005年

2004年已经成为历史。虽然这一年全球电信业保持了缓慢复苏的势头,但当2005年第一缕阳光到来时,通信产业仍满眼都是悲观之色。 中国3G牌照发放喊了多年,但仍然还是陷于数不尽的谣言之中。2004年后半年运营商高层调动以及数不清的运营商重组流言都为我们传递出这样一个信号,即国资委为了实现国有资产保值增值以及减少过度投资,很可能建议国家不在2005年发放3G牌照。即使发放,也已经比传说中的3G大餐缩水许多。 IPTV等NGN业务曾经是2004北京国际通信展上的一大亮点,但实际上却困难重重。中国最重要的视频内容提供商中央电视台把2005年IP…