延展表面高分辨率形貌测量方法综述

当前，以高密度点云为目标的三维形貌测量正在取代传统离散坐标测量成为几何量测量的新发展方向。除了狭义制造环境，高密度点云提供的多空间分辨率特性在以高铁、飞机、隧道为代表的机械装备、大型工程运行状态监控领域同样显现出广泛的应用前景。但与制造场景中静态条件下的点云形貌测量问题不同，对于处于服役状态的被测量对象，相关测量需求表现出点云需要伴随运动高速连续延展、高分辨率获取等新特点，所形成的延展表面测量新问题对传统测量方法提出了严重挑战。以线阵CCD、CMOS为代表的一维图像传感器可在运动状态下快速连续成像，为三维形貌测量系统提供满足高速、连续、高密度等测量要求的硬件潜力，近年来得到了持续发展和广泛关注。对基于一维图像的延展表面高分辨率形貌测量方法及涉及的参数标定、一维图像匹配、多传感器布局与同步、运动误差补偿等关键技术进行综述，并探讨它们未来可能的发展方向。     

红外图像及数据的框架结构式数据库保存方法

根据专家系统中知识表示的框架表示法，提出了一种保存红外图像及其分析数据的框架结构式数据库，该框架结构可将红外图像和分析信息作为一种知识保存起来，为红外图像的趋势和智能分析打下基础。文中给出了用ＶＢ５．０构建框架结构数据库的关键语句。     

微环发光二极管通信探测一体化研究

面向6G无线通信感知一体化技术，提出、制造并表征了基于GaN微环形状的多量子阱（MQW）二极管。基于二极管发光光谱和响应光谱重叠的物理现象，微环发光二极管（MR-LED）具有多功能性，可以同时发光探测，实现通信探测一体化。作为一个发光源，MR-LED能实现片外150 Mbit/s开关键控调制方式的数据传输。同时通过MATLAB软件处理，MR-LED能够实现光无线图像数据传输。作为接收端，无论MR-LED是否在发光状态，MR-LED在不同的偏置电压下都能检测自由空间光信号。MR-LED用于通信探测一体化，可实现空间全双工通信，促进微型高速可见光通信系统的发展。     

机械测试理论与技术研究：现状、趋势及展望

机械测试理论与技术是获取机械物理信息的主要途径，是推动工业生产和制造技术进步的“倍增器”。随着我国从“资本密集型、劳动密集型”产业逐步向“知识密集型”产业升级，以集成电路、航空航天、高速轨道交通、新能源汽车为代表的战略性新兴产业与高技术制造业正成为未来十年我国制造业升级的重点领域。如何完整而精确地获取高性能装备运行过程中的服役状态以及如何实时而全面地获取产品制造过程中的形性参数，是保证制造装备与制造过程实现“高性能”、“高效率”的关键所在。开展了科学基金资助情况统计和文献分析，从精密测量、纳米测量与量子测量3个维度综合分析了本领域的代表性进展、研究热点与发展趋势，总结了面向高性能制造的机械测试重要理论、核心方法与关键技术进展，探讨了所面临的关键挑战，凝练了未来5～10年的重大科学问题。     

基于关键点距离表征网络的物体位姿估计方法

提出一种新型的关键点距离表征学习网络，该网络利用位姿变换过程的几何不变性信息，在网络中引入距离量的估计，进而推导出稳健关键点，以此来提升基于深度学习的六自由度物体位姿估计方法的精度。所提方法包含两个阶段。首先，设计了关键点距离表征网络，通过一种骨干网络模块和特征融合结构实现RGB-D图像特征提取，并结合多层感知机预测物体逐点相对于关键点的距离量、语义和置信度。其次，根据可视点投票法及四点距离定位法，利用网络输出的多维信息推理计算关键点坐标，并最终通过最小二乘拟合算法得到物体位姿。为了证明所提方法的有效性，在公开数据集LineMOD和YCB-Video上进行了测试，实验结果表明，所提方法相比于原PSPNet框架中的ResNet参数量减少一半且精度有所提升，在两个数据集上精度分别提升了1.1个百分点和5.8个百分点。     

低轨卫星信号去噪方法

针对低轨卫星通信系统中超宽带信号引入的噪声问题，提出一种基于小波变换以及奇异值分解的去噪方法。对两种经典去噪方法进行结合，以达到更好的去噪效果。仿真结果表明，低轨卫星通信系统中的超宽带信号经过去噪处理后，信噪比得到明显提升。     

10-羟基苯并喹啉激发态分子内质子转移取代基效应的理论研究

运用密度泛函(DFT)和含时密度泛函(TDDFT)计算方法研究了10-羟基苯并喹啉(HBQ)及其衍生物分子内质子转移过程,探究了取代基效应对质子转移过程的影响,研究发现,HBQ及其衍生物可以形成分子内氢键,且激发态时氢键增强.基态时各分子以醇式构型稳定存在,激发态时酮式构型为优势构象.各化合物的最大吸收峰和发射峰主要是电子从HOMO到LUMO之间的跃迁引起的.基态分子内质子转移(醇式→酮式)需要跃过较高的能垒因而难以发生,而激发态时只需跃过较低能垒就很容易发生分子内质子转移,吸电子基的引入可以使该过程的能垒降低,因此吸电子基有利于激发态质子转移.取代基效应影响化合物的光谱性质.     

一种视觉惯性系统位姿高精度一体化标定方法

在视觉惯性定位系统中，传感器位姿关系的标定对于实现精确空间定位至关重要，针对现有标定方法对多传感器系统缺乏集成性、标定精度受限等问题，提出了一种视觉惯性系统位姿高精度一体化标定方法。通过精密三轴转台提供角度基准，基于重力矢量不变性和匀速圆周运动下向心加速度数值的一致性求解惯性测量单元（IMU）与转台之间的外参，利用转台构建控制场为相机标定提供空间角度约束，联合优化求解无重叠视场多相机内外参。仿真和实验结果表明，该方法具有较高的标定精度和稳定性，在多相机IMU系统组合定位测试中，与经典标定方法 Kalibr相比，本文方法系统运动轨迹拟合轴线的角度偏差降低40.32%，距离偏差降低18.93%，可满足高精度视觉惯性定位系统的标定需求。     

基于扫摆式多相机跟踪的六自由度测量方法

目前视觉测量技术针对工业目标的六自由度测量，存在难以兼顾测量效率、精度与范围的问题。为此，本文提出了一种基于扫摆式多相机跟踪的六自由度测量方法，通过同站位不同角度多图像观测联合构成大尺寸坐标计算的冗余约束量，来实现高效率、高精度、大范围位姿测量。首先，提出相机旋转扫摆运动模型，快速估计相机位姿，并作为先验信息进行图像匹配与空间后方交会，得到精确相机位姿，进行空间前方交会；然后，提出了基于像点平差的位姿估计方法，直接利用物体移动前后的像点信息作为观测值，进行物体位姿的最优化估计。实验结果表明，测量效率提高了4倍，单点精度的最大误差不超过0.2 mm，姿态精度的最大误差不超过0.043°，证实提出方法能有效测量物体的六自由度位姿，一定程度上平衡了测量效率、精度与范围的矛盾。     

基于CSS及边缘计算的移动医疗设备定位管理系统研究

满足移动医疗设备的区域性定位、运行轨迹跟踪及现场可视化管理需求,实现重点区域的越界和入侵告警管理.基于CSS技术和边缘计算技术,设计医疗设备定位管理系统,定义系统层次功能,优化定位滤波算法,构建实验测试系统并完成系统性能测试.经过Kalman滤波后,系统定位精度可提高到1 m左右,传输速率为1 Mbit/s信号.在1μ...