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11.
水下目标多平台协同定位和跟踪方法   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
提出了一种融合多平台方位观测数据的水下声学目标定位跟踪方法。该方法采用多级多假设跟踪对目标状态进行滤波和关联,第一级基于每个平台波束域检测结果独立使用多假设跟踪方法对目标方位角进行初级跟踪;第二级首先通过多平台联合似然概率估计多目标初始位置,再用多假设跟踪方法对不同平台初级跟踪的方位角航迹进行关联,最后通过关联的角度值和扩展卡尔曼滤波对多目标位置进行序贯估计。仿真结果证明,该方法能以更少计算量实现更优定位性能,优于单级多假设跟踪方法.海试数据处理结果表明,存在较多干扰的情况下,单级方法跟踪过程中丢失目标,而多级方法实现了对目标的全程跟踪,且收敛后定位误差在70m内。该方法可降低噪声干扰对数据关联及目标定位的影响,并通过多平台协同消除线阵的方位模糊,适用于移动多平台声学目标定位和跟踪场景。  相似文献   
12.
基于遗传算法的多小波自适应阈值去噪研究   总被引:2,自引:1,他引:1  
针对噪声多小波分解后的尺度性与图像本身的特性,通过遗传算法自适应寻求图像的最小均方误差,提出了一种基于遗传算法的多小波自适应阈值去噪算法.实验结果证明,该算法明显优于传统算法,不仅能有效地滤除图像中的噪声,而且能较好地保留图像的边缘信息,具有更为理想的去噪效果.  相似文献   
13.
流媒体传输中的视频编码技术   总被引:2,自引:0,他引:2  
概述了流媒体广播的系统结构和主要技术,介绍了流媒体中的视频编码技术,主要分析了精细可分级编码(FGSC)和渐进精细可分级编码(PFGSC)两种编码方法的原理与实现。  相似文献   
14.
两个不同数字电视TS节目流播放切换时会产生短暂的黑屏现象,分析了产生黑屏现象的原因,提出了调整第二个数字电视TS节目流的PCR、解码、显示时间,使解码、显示时间同第一个节目流解码、显示时间连续,以及调整拼接点处ES流码率,防止EB1缓冲区下溢这两种方法来实现两个不同TS流的无缝拼接,除去了两个流一起播放时产生的黑屏现象。  相似文献   
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