自适应卡尔曼滤波在磁干扰姿态测量中的应用

针对姿态测量系统陀螺仪漂移、周围局部磁场干扰制约姿态测量精度的问题,提出一种基于四元数的自适应卡尔曼滤波(q-AKF)的方法。该方法利用陀螺输出建立姿态解算误差角的状态方程,以磁强计输出构造自适应测量噪声协方差矩阵。仿真结果表明,相比无损卡尔曼滤波(UKF)算法和扩展卡尔曼滤波(EKF)算法,采用q-AKF算法补偿得到的姿态角误差不大于0.5°。q-AKF算法对磁强计进行补偿,能够有效抑制陀螺的漂移误差,提高磁干扰环境下姿态解算精度,具有较高的工程应用价值。     

求解反应扩散对流问题的并行块单调迭代算法

考虑求解一类非线性反应扩散对流方程的块单调迭代算法,其中包括传统的块Picard,块Jacobi,以及在区域分解算法中常用的并行Schwarz算法.所讨论的算法可从问题的一个上解和下解出发,产生一个上解迭代序列和下解迭代序列并单调收敛于离散问题的解.这类算法的优点在于算法的并行结构好且可直接通过所产生的上解和下解迭代序列,得到迭代解的最大模误差界.在理论上,得到了算法的单调收敛性、线性与超线性收敛性.     

A mixed method for the creep of a skin layer

ＡＭＩＸＥＤＭＥＴＨＯＤＦＯＲＴＨＥＣＲＥＥＰＯＦＡＳＫＩＮＬＡＹＥＲＨｕａｎｇＬｉ－ｄｕ（黄立独）ＷａｎｇＱｉｎ－ｑｕｅ（汪勤悫）（ＳｈａｎｇｈａｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ,Ｓｈａｎｇｈａｉ）ＭａｋＦａｋ－ｔａｔＡｒｔｈｕｒ（麦福达）（ＨｏｎｇＫｏｎｇ...     

RF激励CO2激光器功率控制器

描述了小型RF激励CO2激光器的功率控制器设计、功能和应用,根据脉宽调制原理可以方便地把激光功率从1%变化到100%.     

电视机原理与技术实验教学改革探索

本文采用模块式结构创建“电视机原理与技术”实验课程的教学模块,并介绍了我校改革实验教学的一些做法。     

C_4S_4~(m-)(m=0,1,2,3,4)的从头算研究2.成键状况、电离势和振动频率

在ＲＨＦ（基离子在ＵＨＦ）／６－３１Ｇ,６－３１Ｇ＊和６－３１＋Ｇ水平用从头算和Ｂｏｙｓ定域化方法计算了Ｃ４Ｓ４ｍ－（ｍ＝０,１,２,３,４）的电子结构、电离势和定域化分子轨道。讨论了其成键特征和电离势与ΔＥＳＣＦ的关系。在６－３１Ｇ水平用ａｂｉｎｉｔｉｏ解析方法计算它们的谐振动频率。电子结构计算结果和Ｂｏｙｓ定域化分子轨道及振动分析结果与优化的平衡几何和相对稳定性相一致     

C4Om-4(m=0,1,2,3,4)的从头算研究 1.平衡几何和相对稳定性

在ＲＨＦ（基离子在ＵＨＦ和ＲＯＨＦ）／６－３１Ｇ,６－３１Ｇ和６－３１＋Ｇ水平优化得到Ｃ４Ｏ４＾ｍ－（ｍ＝０,１,２,３,４）的平衡几何构型,发现从中性分子（Ｃ４Ｏ４）到负４价离子（Ｃ４Ｏ４６４－）的经历了一个由非芳香性到芳香性再到反芳香性的结构变化过程,它们的相对稳定性为Ｃ４Ｏ４〉Ｃ４Ｏ４＾２－〉Ｃ４Ｏ４〉Ｃ４Ｏ４＾３－〉Ｃ４Ｏ４＾４－。     

C4Om-4(m=0,1,2,3,4)的从头算研究 2.化学键、电离势和振动频率

在第1报优化的几何构型的基础上,用Boys定域化方法和QSU90程序计算了C4Om-4(m=0,1,2,3,4)的定域化分子轨道,讨论了其成键特征和电离势.在6-31G水平用ab initio解析方法计算它们的谐振动频率.     

真空中的弧后电流对低压开断过程的影响

本文研究了知真空中、低压大电流开断时的弧后电流（ｐ．ａ）。当中使用了一台能准确再现短路现象的大功率设备和一个能模拟真空睡开断情况的实验模型。同时对特殊线路中主电流产生的同磁场的影响进行了测定与确定。     

用VITA法检测壁湍流喷射事件的归组问题

用子波分析和能量最大准则解决了ＶＩＴＡ法检测壁湍流猝发中的喷射事件的归组问题