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毫米波雷达的安装角度校准是雷达正常使用并与摄像头进行数据融合的重要前提,雷达安装角度偏
转过大会导致雷达数据与摄像头数据融合失败,影响高级驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistance System,ADAS)
的正常使用。文中提出一种基于曲线拟合的毫米波雷达安装角度校准方法,当车辆在道路上行驶时辅以车辆输入
的车速和偏航角信息,通过2000 个静止点进行曲线拟合得到雷达需要补偿的角度。相较于选择有护栏的道路进行
绕行和在标定场地部署角反射器进行安装角度校准的方法,这种方法适用的场景种类更多并且校准时间从15 分钟
以上缩短为5 分钟以下。经过实验验证,在花费更短时间完成校准后,校准精度与其它自校准方法相同为±5°。 相似文献
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采用淬火法研究CaF_2-Al_2O_3体系的相平衡关系,并作出相图。氟化钙与氧化铝构成简单共熔二元系,共熔点是1290±5°,7分子%Al_2O_3。氟化钙与氧化铝的固溶体(Pascal)以及CaAl_2O_3F_2与CaAl_(10)O_(15)F_2化合物(Günther等)在本工作中均未能证实。在空气中,氟化钙与氧化锚生成CaAl_4O_7(1275°),反应主要按 CaF_2+2Al_2O_3+H_2O→CaAl_4O_2+2HF或 3CaF_2+7Al_2O_3→3CaAl_4O_2+2AlF_3 2AlF_3+3H_2O→Al_2O_3+6HF进行。热力学计算的结果支持氟化钙与氧化铝的共存现象及上述氟化钙与氧化铝之间的化学变化。 相似文献
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本文报告带保护基的胰島素A鏈羧端九肽Ⅰ(N-苄氧羰基亮氨酰-酪氨酰-谷氨酰胺酰-亮氨酰-γ-甲酯-谷氨酰-天冬酰胺酰-酪氨酰-S-苄基半胱氨酰-天冬酰胺甲酯)的合成。Ⅰ是由N-苄氧羰基亮氨酰-酪氨酰-谷氨酰胺酰-亮氨酸(四肽Ⅱ)和由N-苄氧羰基-γ-甲酯谷氨酰-天冬酰胺酰-酪氨酰-S-苄基牛胱氨酰-天冬酰胺甲酯(五肽Ⅲ)脫N-保护基所得氨端自由的五肽(Ⅲa)經二环己基碳二亚胺法縮合而成。四肽Ⅱ和五肽Ⅲ分別由二种不同方法合成。多肽Ⅰ,Ⅱ和Ⅲ皆經元素分析、紙层析、紙电泳、酶水解分析証明系純粹,均一的L-型。在合50%的二甲基亚碸的三(羥甲基)甲胺緩冲液中亮氨酸氨肽酶仍能将脫N-保护基的四肽与九肽完全水解为相应的氨基酸。 相似文献
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苯甲酰羟胺(C_6H_5CONHOH)对钨钼配位效率高,速度快,生成的配合物稳定.在一定的酸性条件下,对钨钼萃取具有较好的分离性能.等及 Agrawal 曾报道该类钨钼配合物均易被高级醇定量萃取,可用于分光光度法测定微量钨和钼.但对配位过程的研究,特别是对配合物结构与性能的研究则未见报道.本文在钨配合物组成、红外光谱、多晶 X 光衍射等研究的基础上培养其单晶,并测定了晶体结构,试图对其性能研究提供一些信息.实验与结构分析配合物(C_7H_6O_2N)_2WO_2由钨酸钠与苯甲酰羟胺混合的水溶液,在 pH-1~6时,用己醇 相似文献
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在做合成氨的实驗時,参考了化学通報1954年10月号482頁与1955年7月号440頁的有關文章,現在提出我們的作法。一.氲氮混合气体的製备:氫氮混合气体的制备裝置如圖1。首先利用空气中的氮來制备氮,使黄磷在放有適量水的貯气瓶中燃燒,生成的P_2O_5溶於水中,除去了空气中的氧。然後,由分液漏斗把水注入,以注水排气的方法驅逐多餘的氮,留下一定体積,後由啟普發 相似文献
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