任意位姿平面靶标实现立体视觉传感器标定

提出一种基于任意位姿平面靶标的立体视觉传感器标定新方法。利用平面标定参照物,并允许其在测量空间内自由移动,结合镜头畸变的摄像机标定数学模型,实现传感器中摄像机标定;在立体视觉传感器三维测量模型基础上,引入特征点约束优化传感器结构参数,同时实现了传感器现场标定。该方法降低了标定设备的成本,灵活方便,切实可行。实验结果表明,该方法标定精度高,已标定传感器测量空间距离的相对误差优于0．3％。     

库仑滴定法间接测定补锌片中锌

以pH 9.2的1.0mol·L~(-1)碘化钾-四硼酸钠溶液为支持电解质溶液,铂电极作为电解电极与指示电极,于室温下电解生成碘10s后加入补锌片样品溶液滴定剩余的半胱氨酸,采用库仑滴定法指示滴定终点,根据法拉第电解定律,间接测定样品溶液中锌含量。锌的质量浓度在0.05～0.50g·L~(-1)内与其消耗的电量呈线性关系,检出限(3s)为0.04mg·L~(-1)。方法用于补锌片样品的分析,测定值的相对标准偏差(n=6)为0.76%～0.92%,测定值与标示量不存在显著性差异。     

气液两相流中气泡形态及运动特征参数提取

对气泡发生装置中竖直向上气泡的形态及运动特征提取方法进行了研究。采集原始气泡图像,进行图像灰度化、差影和中值滤波等图像预处理,针对气泡图像的特点,提出动态阈值压缩大津法进行阈值分割,并结合扫描线种子填充算法与图像形态学运算进行孔洞填充,同时基于边缘面积属性对气泡特征区域进行自动识别。实验结果表明,该方法简单有效,鲁棒性强,可以很好地将目标气泡从背景中分离出来,有效提取气泡周长、面积、圆形度和质心坐标等形态特征参数,并实现气泡运动速度的测量。     

类椭圆特征自动识别及亚像素提取的完整实现

针对视觉检测中高精度、自动化类椭圆图像特征提取的需要,提出一种类椭圆特征自动识别和中心亚像素定位的完整实现方法.方法中采用基于类椭圆边缘属性对特征区域进行自动识别,采用最小二乘椭圆拟合精确求取类椭圆亚像素定位中心.实验表明,基于该解决方案,可以实现类椭圆特征的自动识别及椭圆中心的亚像素定位,定位算法精度较高,鲁棒性强,同时简便易行,不需要人机交互,可以很好地满足视觉检测仪器化需求.     

基于CAN总线的平地机自动找平系统设计

为提高作业效率和施工精度,提出一种基于CAN总线的平地机自动找平系统设计,给出系统总体结构、接口电路及软件设计流程.使用自动找平系统可使平地机按照预设的基准,自动调节铲刀,从而获得理想的施工质量.该系统具有精度高、操作简单、效率高、节省材料和投资等优点.采用CAN总线通信方式使整个系统的结构更加紧趑凑,系统更加可靠,更具有实用性,易于系统及功能扩展.     

视觉测量中基于单应性矩阵的平面靶标图像特征提取

针对平面圆特征靶标和平面方格特征靶标图像,研究一种基于映射矩阵实现特征提取的新方法。根据靶标图像上至少4个角点位置的特征图像坐标及其对应的三维空间坐标建立靶标平面与像平面的单应性关系矩阵,结合已知的特征点空间坐标得到与已知空间坐标特征点相对应像面上特征点的粗略图像坐标,进而通过最小二乘椭圆拟合（圆特征靶标）或角点提取算...     

基于视觉的酒液中异物自动识别方法研究

针对白酒酒液中异物特征参数提取与自动判定方法进行了研究。根据酒液检测精度、速度要求,选取合适的图像预处理方法。针对异物的特点提出一种改进的基于轮廓跟踪行程标记算法,在标记的基础上基于单帧图像对各连通区域形态及灰度特征参数进行提取判定,剔除噪声连通区域。在连续帧中提取运动特征参数,最终判定是否为异物连通区域。实验结果表明,本文方法可以简单有效地通过多特征参数提取及融合剔除噪声区域、判别连通区域运动方向,最终识别出酒液中异物。     

Bubble behavior characteristics based on virtual binocular stereo vision

The three-dimensional (3D) behavior characteristics of bubble rising in gas-liquid two-phase flow are of great importance to study bubbly flow mechanism and guide engineering practice. Based on the dual-perspective imaging of virtual binocular stereo vision, the 3D behavior characteristics of bubbles in gas-liquid two-phase flow are studied in detail, which effectively increases the projection information of bubbles to acquire more accurate behavior features. In this paper, the variations of bubble equivalent diameter, volume, velocity and trajectory in the rising process are estimated, and the factors affecting bubble behavior characteristics are analyzed. It is shown that the method is real-time and valid, the equivalent diameter of the rising bubble in the stagnant water is periodically changed, and the crests and troughs in the equivalent diameter curve appear alternately. The bubble behavior characteristics as well as the spiral amplitude are affected by the orifice diameter and the gas volume flow.     

基于视觉引导的激光全站仪精确测量方法

为了降低制造成本和提高测量效率,提出了基于视 觉引导的激光全站仪测量系统。此系统由非正交激光全站仪和一台变焦相机组成。介绍了此 系统的结构设计,分析了基于视觉的精确引导策略,最后通过与激光跟踪仪的对比测量实验 ,验证了该测量系统方法简单有效,并有毫米级的测量精度。在 隧道、建筑与室内等空间测量方面有很高的实用价值。     

高速摄影下气液泡状流双阈值小波去噪方法

根据气液泡状流三维特征参数高精度测量需求,针对高速摄影法采集气液两相流图像带来的 噪声特性,提出双阈值小波去噪方法实 现气液两相流多气泡图像去噪。基 于硬阈值与软阈值的理论模型,采取双阈值小波去噪的有效方法,达到分离目标区域,保持 良好边缘特性并获得良好去噪效果 的目的,克服了传统的小波硬阈值过度“扼杀”图像信息的缺陷,优化了软阈值边缘 特性的不足,同时解决了半软阈值算法 复杂较难实现的根本问题。实验结果表明,本文方法原图像去噪后信噪比(S NR)可提高11%,熵值提高5.3%,均方根误差(RMSE) 降低了6.9%,能有效地消除图像背景噪声,在不失真的 情况下获取较为平滑的气泡图像,并保持气泡边缘特性,提高了后续流动特征的提取精度。