激光器非线性失真对SCM光波系统的影响

对于宽带副载波复用(SCM)的光波系统,研究并设法减小光源的非线性所引起的谐波失真和交调失真,是一个重要的理论课题。本文分析激光器的P—I曲线的非线性以及谐振腔里光子和电子相互耦合所引起的固有非线性及其对复用信道的影响。     

涡轮叶栅二次流损失的实验研究

为了研究涡轮叶栅内部二次流的流型及损失,在平面叶栅风洞上对叶栅流道内部及出口平面上用微型四孔测针进行了详尽的测量,配之以叶型和端壁表面的静压实测值及二维等熵流场计算,得到了二次流的流型。作者还根据多次试验结果,拟出了二次损失的物理模型和预估方法。     

金纳米粒子簇的制备及表面增强拉曼光谱

建立了一种简单新颖的表面增强拉曼散射(SERS)基底制备方法.首先根据激光光束直径大小制备了与其相匹配的胶体微球阵列模板,再对模板进行等离子体刻蚀,然后采用金蒸汽进行气相沉积,最后将胶体微球剥离其基板,在微球的表面得到"单"金纳米粒子簇.胶体微球为直径2.6μm的聚苯乙烯微球,金纳米粒子直径平均约为300 nm,采用原子力显微镜(AFM)和扫描电子显微镜(SEM)对其进行了表征,并测试了其SERS光谱.测试结果表明,金的拉曼增强因子能够达到10~6.     

钴(Ⅱ)酞菁全氟化策略用于提升非贵金属体系中光催化还原CO2性能(英文)

将CO₂还原成含碳能源或化学品,不仅能够缓解温室气体造成的危害,也是实现“双碳”目标的有效途径.为了有效避免竞争性的产氢反应和克服CO₂的惰性,需要合适的催化剂提高还原产物CO₂的选择性,并促进反应的快速进行.由于以过渡金属配合物为主的分子型催化剂具备已知的清晰结构,且具有丰富多变的氧化还原性质,有助于进行结构优化、分离催化中间体和机理分析,分子型CO₂还原催化剂目前受到了广泛关注.另一方面,利用地壳储量丰富的非贵金属替代珍贵的4d和5d过渡金属来制备分子催化剂有利于降低制备成本,实现大规模应用.因此,设计和优化非贵金属分子催化剂用于光催化CO₂还原是非常有必要的.目前主要的优化方法包括调控电子效应、调控配体共轭程度、设置质子传递中心和设置库仑相互作用等.其中,通过添加给电子/吸电子取代基团来调节配体骨架的电子性质,可以有效调节金属中心的电子密度,从而改善分子催化剂的氧化还原性质.然而,采取该策略可能会导致催化活性和过电位间的此消彼长,限制了催化剂的提升空间.因此,电子效应调控...     

基于ARM的四旋翼姿态控制器设计

四旋翼姿态控制器采用集成了加速度计和陀螺仪的惯性测量单元,实时采集姿态数据,传输给Cortex-M4内核的处理芯片,利用四元数姿态解算方法,对加速度和角速度数据融合解算处理。采用位置式PID控制算法,控制四个无刷电机的转速,实现控制四旋翼飞行器的飞行姿态。建立万向云台调试系统,通过实践调试验证该控制器能实现控制四旋翼姿态的稳定性。稳定飞行时,姿态角的平均振荡范围为5度。     

一种基于视觉二维码/惯性融合的室内高精度定位定姿方法

当前基于视觉二维码的定位定姿方法依赖连续清晰的图像,当图像出现丢失或模糊现象时,性能难以保证。针对这一问题,提出了一种基于视觉二维码/惯性融合的室内高精度定位定姿方法,具有成本低、灵活和便携的特点。所提方法以捷联惯导算法为核心,通过拍摄预先布设且坐标已知的二维码（ArUco码）获得高精度的位置修正信息,并使用扩展卡尔曼滤波进行信息紧耦合。采用反向平滑算法融合二维码观测信息提升定位定姿精度,结合惯性的位姿推算能够有效地应对摄像头短暂遮挡或图像模糊等问题,提升系统的鲁棒性。实验结果表明,视觉观测出现中断时,所提方法也能够连续可靠地实现3.2 cm(RMS)的定位精度,并达到与参考系统的定姿差异优于0.1°（RMS）。     

基于卤键的选择性吸附层层组装多层膜

以超支化聚乙烯亚胺为构筑基元、以卤键为推动力制备了可以选择性吸附带有负电荷小分子的层层组装多层膜. 为了将超支化聚乙烯亚胺引入多层膜体系中, 我们首先制备了接枝有卤键给体分子-碘全氟苯的超支化聚乙烯亚胺(BPEI-I). 然后将BPEI-I和含有卤键受体的聚(4-乙烯吡啶)(PVPy)在四氢呋喃和三氯甲烷的混合溶剂中组装成膜, 并用紫外可见光谱、AFM和XPS对膜的组装过程、形貌、厚度和推动力进行了表征. 制备得到的BPEI-I和PVPy多层膜可以吸附含有负电荷的2-蒽甲酸钠小分子, 而对有类似结构但带有正电荷的溴化-N-(2-蒽甲基)吡啶盐却没有吸附作用. 这种选择性吸附能力主要得益于包覆在多层膜中的超支化聚乙烯亚胺基元的正电荷空腔和由卤键构筑的弱极性微环境. 本文的研究为制备选择性吸附薄膜提供了一种新的思路, 在传感、富集分离和微接触印刷等领域都有潜在应用价值.     

离散PSO结合模拟退火算法解决云调度问题

本文以最小化工作流中任务完成所需的总的综合执行成本为目标,用一种改进的离散形式的粒子群算法并引入模拟退火机制和混沌机制来完成调度工作,并用实验证明该算法可行高效.     

Synthesis, characterization and magnetism of binuclear cobalt (II) complexes bridged by tetracarboxylato groups

Three new binudear cobalt (II) complexes with extended te-tracarboxylato- bridge have been synthesized and characterized, namely [Co2 (PMTA) (bpy)4] (1), [Co2(PMTA)-(phen)4] (2) and [Co2(PMTA) (NO2phen)4] (3), where PMTA represents the tetraanion of pyroniellitic acid, and bpy, phen, NO2-phen denote 2,2'-bipyridine, 1,10-phenan-throline; 5-nirto-1, 10-plienanthroline, respectively. Based on elemental analyses, molar conductivity measurements, IR and electronic spectra studies, it is proposed that these complexes have PMTA-bridged structures and consist of two cobalt (II) ions, each in a distorted octahedral environment. These complexes were further characterized by variable temperature magnetic susceptibility measurements (4-300 K) and the observed data were successfully simulated by the equation based on the spin Hamiltonian operator, giving the exchange integral J = - 1.02 cm-1 for 1, J = -1.21 cm-1 for 2 and J = - 1.18 cm-1 for 3, respectively. These results revealed the operation of antiferromagneti