基于无杆牵引车的舰载机路径跟踪控制

针对航母机库空间狭小、障碍物多等因素导致舰载机转运难度大的问题,以无杆牵引车和舰载机组成的铰接系统为研究对象,研究了舰载机在机库甲板调运作业的路径自动跟踪问题,建立了基于无杆牵引车的舰载机转运模型,将舰载机期望路径近似为直线和圆弧的组合,基于反馈线性化和时间-状态形式设计各路段的跟踪控制律,仿真结果表明,所设计的控制律和各控制律间的切换策略可实现舰载机沿组合路径的跟踪;基于自动跟踪的调运,可放宽对牵引车司机牵引技术的要求,确保调运作业时间准确、可控;该研究为后续自动跟踪的实现打下基础。     

四维余代数的分类

利用余代数的树结构基,得到了余代数同构的等价条件,从而完成了四维余代数的分类,并针对更高维的余代数分类给出了一般方法.     

基于光束参量优化实现直接驱动靶丸均匀辐照

在直接驱动惯性约束聚变中,实现靶丸均匀辐照对靶丸压缩特性至关重要,通常要求靶丸表面辐照不均匀度小于1%.现有很多优化高功率激光装置均匀辐照性能的光束排布方案,但受到实际入射光束参量的限制,系统均匀辐照性能难以实现最优化.由于初始辐照不均匀度对靶丸对称压缩特性至关重要,为进一步提高靶丸初始辐照的均匀性,并增加系统对打靶过程中由于靶丸直径变化引起的辐照不均匀的宽容度,从而实现靶丸的中心对称压缩,本文对靶丸表面光束的辐照不均匀度进行了数学分析,并研究了不同入射光束参量下的单光束因子项及其对靶丸均匀辐照的影响.结果表明:对于已知的光束排布结构,存在最优的入射光束参量,使辐照均匀度最高.证明了通过优化入射光束参量提高系统均匀辐照性能的可行性.此外,研究表明单光束因子项与几何因子项存在一定的匹配关系,可通过分析几何因子项的特征,求取与之匹配的单光束因子项,进而获得最优的入射光束参量.本工作为直接驱动靶丸均匀辐照系统的设计和优化提供了一种有效的方法.     

翻转翻译课堂的探索与实践

文章针对传统翻译教学存在的一些问题, 提出翻转翻译课堂的必要性和意义, 阐述了翻转翻译课堂的原则 并探讨了基于翻转课堂的翻译教学模式, 以期为提高翻译教学质量提供参考。     

Studying Validity of Single-Fluid Model in Inertial Confinement Fusion

The validity of single-fluid model in inertial confinement fusion simulations is studied by comparing the results of the multi- and single-fluid models. The multi-fluid model includes the effects of collision and interpenetration between fluid species. By simulating the collision of fluid species, steady-state shock propagation into the thin DT gas and expansion of hohlraum Au wall heated by lasers, the results show that the validity of single-fluid model is strongly dependent on the ratio of the characteristic length of the simulated system to the particle mean free path. When the characteristic length L is one order larger than the mean free path A, the single-fluid model＇s results are found to be in good agreement with the multi-fluid model＇s simulations, and the modeling of single-fluid remains valid. If the value of L/A is lower than 10, the interpenetration between fluid species is significant, and the single-fluid simulations show some unphysical results; while the multi-fluid model can describe well the interpenetration and mix phenomena, and give more reasonable results.     

中兴通讯：打造融合型PTN解决方案

自我国运营商开始进行PTN技术的相关研究以来,中兴通讯一直紧跟运营商的步伐,大力推进PTN技术的应用工作。在“2009IPRAN技术发展和移动回传应用研讨会”举办期间,本刊记者采访了中兴通讯多业务承载产品线IPTN产品总工程师赵福川、承载网产品经营办公室总工程师范成法。     

断层扫描分析法用于联用色谱二维数据的解析Ⅱ. 定量分析:原理与应用

提出了一种全新的色谱一光谱二维数据信息处理手段——断层扫描分析法。本研究介绍断层扫描分析法的定量分析原理：在重叠色谱峰簇中,每个色谱保留时间处都可得到一条光谱“断层”;针对不同的光谱“断层”,可结合褶合曲线分析法进行定量分析,并最终获得重叠色谱峰簇中待测组分的定量信息。用断层扫描分析法对一实验体系进行了定量分析,结果满意。     

原子吸收光谱法间接测定碘解磷定

研究了原子吸收光谱法间接测定碘解磷定。在pH5．0溶液中,当四苯硼钠过量时可完全沉淀碘解磷定,在滤液中加入过量的KCl沉淀剩余的四苯硼钠．再测定滤液中的过量的钾,可以计算得到碘解磷定的量。方法的回收率在98％～103％之间．相对标准偏差为1．8％。     

氧等离子体处理对氧化锆薄膜性质的影响

用低能氧等离子体对电子束热蒸发后的沉积氧化锆薄膜进行了后处理。通过对其光学性质、缺陷密度、弱吸收及抗激光辐照等性质的研究后发现,经氧等离子体处理后的氧化锆薄膜的折射率、消光系数、缺陷密度及吸收率等均有所降低,薄膜的激光损伤阈值较未处理的样品有了较大的提高。分析探讨了氧等离子体处理技术对薄膜性质的影响。     

基于反演滑模的机动飞行器横向回路控制设计

针对再入机动飞行器模型的参数不确定性以及外界干扰对飞行器控制性能的影响,基于反演控制和滑模控制理论,结合飞行器的动态特性要求,设计了一种基于标称模型的再入机动飞行器横向回路姿态控制方案,并基于Lyapunov方法,给出了整个系统的稳定性证明。控制系统阶跃响应仿真结果表明:系统响应无超调,调节时间为0.6 s,稳态误差为1%,优于指标要求的超调量15%,调节时间1 s,稳态误差5%,证明所提方法对模型参数大范围摄动具有强鲁棒性,且在较大程度上提高了系统的动态性能,最终达到姿态指令的快速高精度跟踪效果。