PNT体系研究及验证

PNT 体系是国家重要的基础设施,PNT 在科技、国民经济及人们日常生活中,发挥着越来越重要的作用。本文介绍了国内外 PNT 体系的研究情况,提出了国家 PNT 体系研究及验证的相关内容,并给出我国 PNT 体系研究的建议,对我国 PNT 体系的建设和发展具有参考价值。     

基于约束最大后验估计的水下航行器组合定位算法

针对水下航行器声学/航位推算组合定位系统,利用声信标与水下航行器间的几何定位结构关系,构建获得水下声学距离量测等式与不等式约束条件,通过最大后验(MAP)估计准则与标准扩展Kalman滤波(EKF)方法相结合,设计出声学距离量测约束下的水下航行器组合定位算法,实现了水声距离量测与航位推算信息的有效融合.数值仿真试验结果...