Lie symmetries and conserved quantities of controllable nonholonomic dynamical systems

This paper concentrates on studying the Lie symmetries and conserved quantities of controllable nonholonomic dynamical systems. Based on the infinitesimal transformation, we establish the Lie symmetric determining equations and restrictive equations and give three definitions of Lie symmetries before the structure equations and conserved quantities of the Lie symmetries are obtained. Then we make a study of the inverse problems. Finally, an example is presented for illustrating the results.     

侧柱对串列双柱脉动压力的干扰

研究了串列双圆柱旁加上一个等直径的圆柱，组成一个等边三角形排列的三圆柱的脉动压力分布．着重研究侧柱对串列双圆柱脉动压力分布的影响．研究的结果表明，绕流等边三角形排列的三圆柱，受影响最严重的是后柱．脉动压力分布出现了严重的不对称，外侧的压力脉动极其强烈，内侧的压力脉动较弱，与时均压力分布，很好的对应关系．另外，侧柱对于串列双圆柱是否达到超过临界间距的绕流流态，有很大的影响     

常见声卡简介

<正> 先看看16位卡,这是声卡中的主流,其代表是新加坡创新公司的“声霸卡”。它的产品可靠性强,但价格比同档的兼容卡要高出许多(一到二倍),拿一块具有代表意义的SOUND BLASTER 16卡来说,一般均在六、七百元左右。“声霸卡”的硬件特性已无可争辩地成为其它声卡的样板标准:超大规模集成电路的主芯片、三个可选的DMA通道(0、1、3)、7个可选的中断向量(5、7、9、10、11、12、15)、即插即用(PLUG AND PLAY)总线接口、CD-ROM接口、游戏杆端口、先入先出(FIFO)的MIDI(数字电子音乐)端口、8位或16位4～48kHz的单声道/立体声可选数字音频……。在内部功能模块方面,它具有高速16位数模或模数转换器、雅玛哈OPL3调频(FM)合成器地址译码、六个输入源的音频混合器(CD音频、合成器、喇叭、麦克风、在线输入、DAC)、32级立体声、ADPCM解压缩、20声轨输出、MPU401先入先出MIDI控制器和外部MIDI输入输出、波表连接器可方便地升级为     

非线性脉冲向量双曲型微分方程解的H-振动性

研究一类具脉冲时滞的非线性双曲型向量泛函微分方程解的H-振动性.方法是采用由Domslak引进的H-振动性的概念,将向量微分方程解的振动问题转化为纯量微分不等式正解和负解的不存在性问题.得到了解的H-振动性的若干判别准则.     

8-氯-5,6-二氢-11H-苯并[5,6]环庚烷并[1,2-b]吡啶-11-酮的合成工艺研究进展

8-氯-5,6-二氢-11H-苯并[5,6]环庚烷并[1,2-b]吡啶-11-酮是合成氯雷他定、地氯雷他定、卢帕他定等第二代抗组胺药的重要中间体。本文对其合成方法进行了综述。     

学习如何"玩"计算机

应该是初中二年级的时候,我开始玩AppleⅡ。Apple Ⅱ流行的时代,国内还处于计算机的“侏罗纪时代”,本人这种爱玩计算机的小孩属于侏罗纪的恐龙。虽然找得到同好,但同好屈指可数。“独学而无友,则孤陋而寡闻”。当时的初中生再怎么厉害,精力也是有限。想要“自学”,也很难找到可以参考的计算机书籍或资料。各种内、外在的诸多限制,让我们想“玩”的心劲难以获得释放。     

类氖钛X射线激光实验研究

在“星光”装置上采用预脉冲技术和透-反射线聚焦系统成功地进行了类氛钛x射线激光实验.测量了TiXⅢ,3s-3p,J=0～1激光线的增益系数.首次实验研究了预脉冲能量不同时,激光线强度随泵浦激光能量的变化及其发散角和偏转角.     

中国电子元件行业发展与竞争的十年

中国电子元件行业协会成立十周年了。十年来,在我国改革开放进一步深化中,在激烈的市场竞争中,通过结构调整、股份制、资产优化配置,收购兼并以下岗分流、减员增效等等改革,电子元件行业不断取得新发展,经济总量高速扩张,市场竞争力逐步增强,电子元件百强企业的经济规模不断扩大,技术水平不断提高,经济效益日益好转。     

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以``流体力学实验助手'课件为例，介绍了数据输入与处理课件在流体 力学实验教学中的应用. 该课件作为流体力学实验课程的辅助教学工具，用于学生在实验结 束后当场输入和保存实验数据,教师对学生实验报告的批阅和讲评，以及学生对发回实验报告 的检查和核对. 该课件的使用，节省了教师批阅和讲评学生实验报告所费时间和精力，并为 学生核查实验报告计算或作图是否正确提供了方便.