激光陀螺变锁区现象的研究与讨论

通过采用减低转速的办法测得的锁区值推算出的随机游走比用Allan方 差方法拟合的随机游走要大很多. 为了解释这一问题, 建立了动态刻蚀光栅模型, 与以往的研究不同, 本文认为刻蚀光栅效应不只在驻波状态下发生, 在行波状态下也会存在, 而且与拍频频率呈现动态响应的关系. 这种模型得出了锁区随着转速的降低而不断增大的结论, 解释了长期以来困扰激光陀螺研究者的一些问题.     

科普信息化的内涵、影响及测度

科普信息化是新时期科普工作的指引方向,不仅体现在科普的技术手段和传播渠道的新变化,还是科普理念和模式的一次洗礼。科普信息化与知识管理、教育信息化存在一定的相关性,又有明显的特殊性。本文从3个维度阐述了科普信息化的内涵。我国的科普信息化工作实践可以分为3个时期,不同时期具有鲜明的特征。科普信息化对于推进知识社会构建、营造社会新型科学文化氛围具有重要的意义。对科普信息化发展水平进行科学合理的测度是推进工作进程和实现最终目标的有效保障。     

激光陀螺信号检测系统的理论与实验研究

本文研制了一种新型的、低噪声、大动态范围的激光陀螺信号检测系统。通过引入数学机械化的方法,我们采用近些年提出的旨在统一求解一大类非线性问题的理论方法-分解法对系统模型进行了分析,并给予实验验证。理论分析和实验结果表明:该检测系统完全能满足陀螺的应用要求。     

用于快点火的激光驱动器组束方式

 根据实现快点火激光的预估参数要求,分析了非相干组束和相干组束是否可满足快点火所需的激光功率密度和能量。引入与实际情况相当的畸变波前分析远场焦斑,为了满足能量要求非相干组束需要组合更多的光束,并改进驱动器的稳定性将角漂控制在±2 μrad范围内;相干组束可获得更小的焦斑有利于提高功率密度,同时可降低对能量的要求,但仅对单路光分别进行波前补偿并不能提高能量集中度,需要引入复杂的监测和控制设备对整个通光孔径内的波前(包括束内和束间)进行全局控制。基于目前提出的参数要求和波前校正能力,非相干合成更易实现快点火,但相干合成则具有更广泛的应用潜力。     

Retraction: Optical pumping nuclear magnetic resonance system rotating in a plane parallel to the quantization axis

Requested by the authors,the article entitled “Optical pumping nuclear magnetic resonance system rotating in a plane parallel to the quantization axis”,published in Chinese Physics B,2017,Vol.26,Issue 9,Article No.093301,has been withdrawn from the publication.The authors found that the axes in the rotating frame xy'z are not all time-invariant,so Eq.(12) obtained from Eq.(11) is incorrect,and the conclusion is inaccurate.     

捷联惯导系统复杂误差参数系统级标定方法

重点研究捷联惯导系统复杂误差模型的建立,提出了一种新的包含加速度计内杆臂参数和温度误差系数的系统级标定方法。该方法基于45维卡尔曼滤波器对误差参数进行辨识估计,并通过温度控制试验箱控制标定过程中的温度变化。仿真实验表明该方法能够同时标定出激光陀螺和加速度计的零偏、标度因数误差、安装误差以及加速度计的内杆臂参数和温度误差系数。导航实验结果表明,对标定参数进行多误差源补偿之后,10 h导航实验水平最大定位误差为0.6 n mile （1 n mile=1.852 km）,相较于不经过补偿,导航精度提升了37.5%。     

二频机抖陀螺的自锁相抖动剥除

采用抖动剥除算法能够使二频机抖陀螺的输出信号达到零延时。现有的抖动剥除算法无一例外地采用外部参考信号进行剥除运算,外部参考信号的获取会增加系统的复杂度。为了使抖动剥除更加容易实现,提出了一种新的基于自锁相的抖动剥除方法,用陀螺本身来获取抖动信号,不再需要外部参考信号。这种方法硬件结构简单,同时实验结果证明其输出结果不差于采用外部参考的方法。该方法使二频机抖陀螺可以很方便地应用于实时控制领域。     

机抖陀螺锁区补偿的角度随机游走改善分析

二频机抖陀螺每个抖动周期要两次经过锁区，每次过锁区时的随机误差会使激光陀螺产生随机游走。在工程上实现了二频机抖陀螺的锁区补偿，并采用Allan方差方法分析了锁区补偿前后输出数据的角度随机游走，实验结果表明，锁区补偿后随机游走具有大幅度的改善。首次报道了机抖激光陀螺中锁区补偿对角度随机游走的改善。     

机抖激光陀螺锁区补偿的理论研究

二频机抖陀螺具有较高的精度,但在每个抖动周期需要两次通过锁区,会丢失部分信息,从而带来了过锁误差.噪声注入只能将误差随机化,并不能从根本上消除误差.根据锁区方程阐述了锁区对机抖陀螺精度的影响.对二频机抖陀螺的锁区补偿方案进行了理论研究.采用零速率点恒加速近似得到了过锁误差的信号表征方法.数值分析表明该锁区补偿方法在各种...