导弹控制系统光纤网络基线漂移问题研究

光纤技术用于导弹控制系统中，有效解决了控制系统的电磁兼容、电气隔离、抗干扰等问题，大大提高了导弹控制系统性能与可靠性。为此分析了光纤传输网络中基线漂移产生的原因并提出了克服基线漂移的方案，最后设计了抑制基线漂移的硬件电路。该电路已在某导弹武器控制系统光纤传输网络中得到应用。     

基于模糊滑模的有限时间混沌同步实现

提出了混沌同步有限时间实现问题.应用全程滑模控制技术，选择指数型终端滑模趋近律来设计滑模控制器，以实现一类混沌系统的状态同步.该设计方案针对混沌系统的参数不确定性和外界扰动，引入模糊基函数网络，在线估计不确定性和外部扰动的界值.同时该方案消除了滑模控制的到达阶段，状态始终保持在滑模面上，并能在有限时间内趋近于原点.最后以Duffing系统为例研究验证同步策略的可行性和有效性.     

电液伺服系统的自适应滑模跟踪控制研究

针对电液伺服系统的跟踪控制问题,在系统模型不确定性参数的界未知的情况下,提出一种自适应滑模控制方案。该方案的主要思想是用滑模方法抑制系统中的外干扰力扰动,对系统不确定性参数进行自适应估计,用估计值来补偿不确定性参数的变化。对于系统全局稳定性,采用李雅普诺夫稳定性理论给出了严格的证明。仿真结果表明了该方案具有良好的跟踪性能和鲁棒性。     

图像几何校正控制点的自动确定方法

依据图像几何校正的一般思路，提出了一种有效控制点（CP）自动确定方法，首先定义了基准控制点（RCP）及畸变控制点（DCP）的概念，设计了一种基于图像方差的检测模板，提出了相应的检测准则及搜索方案，然后在畸变图像中利用归一化积相关图像匹配算法实现了基准控制点相对应的畸变控制点的精确定位，并给出了方法的算法流程，最后，以几何旋转畸变图像为例进行仿真实验，准确辨识出了畸变模型的参数，验证了方法的可行性有效性。     

基于空域相关的激光陀螺信号滤波方法研究

针对传统滤波方法滤除激光陀螺随机噪声性能低的特点,提出了一种改进的空域相关滤波方法。该算法通过引入阈值系数概念,选取一个合适的阈值终止算法的迭代过程来去除残留的噪声信息。实验采用Allan方差法对滤波效果进行定量分析,结果表明基于改进的空域相关滤波方法能够减少迭代次数节约计算量,有效地减小随机误差,提高测量精度。     

基于小波包分析的激光陀螺信号滤波方法

各种随机噪声是激光陀螺误差的主要来源。为了减少激光陀螺的随机误差,提高其测量精度,介绍了基于小波包分析的滤波方法,研究了小波包分析和滤波的原理、熵标准和阈值函数的选取,比较了选择不同熵标准、阈值函数对激光陀螺信号滤波的效果,并采用Allan方差法分析滤波效果。结果表明基于小波包分析的滤波方法能有效减小随机误差,提高激光陀螺的测量精度。     

GPS伪距导航定位解算新算法研究

为提高全球卫星定位系统(GPS)中伪距导航定位解算的精度和改善对动态目标的实时跟踪,文中提出了一种新方法,采用镜像映射法解具有病态的矛盾方程组以提高精度,以及将伪距导航定位解算方程模型转换为具有贯序输入输出数据的系统辩识模型,然后用递推最小二乘法,对所求的GPS伪距导航定位信息──接收机的三维位置参数和时钟误差参数进行动态快速实时估计.     

一种新的序列图像匹配制导滤波融合算法

为了改善匹配制导系统可靠性及匹配精度,提出了一种新的基于WMF与LSE的序列图像匹配结果滤波融合算法.分析了序列图像匹配制导滤波融合的基本问题,设计了一种加窗中值滤波器,并将其应用于纵向匹配位置序列的滤波处理,采用LSE对匹配位置序列进行最优参数估计,给出了滤波融合算法的基本原理及实现框图.仿真实验及实例分析验证了本算法在消除误匹配点及减小随机匹配误差干扰方面的有效性、实用性.     

激光陀螺随机漂移数据建模与滤波

在对激光陀螺漂移数据建立时间序列模型的基础上，对激光陀螺的漂移数据进行了卡尔曼滤波。结果表明此方法能有效地抑制激光陀螺的随机误差。     

PRBS——一种基于相关辨识的全惯性系统脉冲响应测试系统

淌;——惯性ot的脉冲响应测试是分析和评价慢性oh动态特性的一种重要方法.直播出江惯性Gb的脉冲响应在工程上存在一定的困难和限制.本文从工程实践的角度,运用鲫识的原理,论述一种基于相关卿识的脉冲响应测试方法及其测试原理,文章还讨论了利用STD总线式测试44构成基于相关税识的全惯性系统脉冲响应规武＊统及其长、硬件设计方法.