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该文研究了干扰环境下基于博弈论的无人机(UAV)群部署与组网方法。首先,基于拥塞博弈,提出一种分布式无人机群部署算法(CUD)。每架无人机可以通过与邻近无人机的有限交互,实现自主的位置优化,以提高数据采集量,并增强干扰躲避能力。其次,基于联盟形成博弈,提出一种无人机群动态组网算法(USACF),可使无人机群在干扰威胁下实现分布式动态子网形成,提高数据传输质量,并增强无人机网络的鲁棒性和可靠性。此外,借助精确势能博弈,从理论上证明了所提博弈模型可以获得稳定的纳什均衡解。最后,仿真结果表明,所提算法相较于传统算法有明显的性能提升。 相似文献
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简介导电塑料电位器的发展历史,列举美、英等国的生产状况及产品技术水平。介绍80年代以来生产技术的进步。作为一种位移传感器,在施工领域取代了无接触式差动变压器和精密线绕电位器。 相似文献
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本文概括介绍了某雷在五公分相阵天线在生产,制造,使用时,防水密封中出现问题的改进设计,密封的使用条件各异,类型繁多,选择密封形式时,应该在技术实现的前提下,力求结构紧凑,系统简单,制造维修方案成本低廉。 相似文献
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从原生质体融合获得的K氏酵母(Saccharomyces cerevisiae var.ellipsoideus)和糖化酵母(Saccharomyces diastalicus)的种间融合杂种中筛选到一株酒精高产菌株HU-KDF-185,它在番薯渣糖化液(约5.0—5.5Brix)的工厂生产性发酵试验中,原料的酒精得率平均是30.77%;而当前使用的酒精生产菌株K氏酵母(对照1)则是29.71%,新市一号菌株(对照2)则是29.54%.试验结果表明,种间杂种HU—KDF-185比K氏酵母和新市一号菌株分别增产酒精3.56%和4.16%.由此可以确定,杂种HU-KDF-185是一株具有生产价值的酒精高产菌株. 相似文献
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当前电子、通信、电气、控制等类工科大学生,在学习电子系列课程中,一个突出问题是如何将所学各门有关课程知识有机地结合起来用于实现一个实际的电子系统。为此我们开设了“电子系统设计”课程(含实践环节)。本文针对正在编写的《电子系统设计》一书的指导思想和内容安排作一说明。 相似文献
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CATV系统中一类常见故障的处理笔者所在单位是个矿山企业,于1989年建起了共有800多户的小型CATV系统,采用隔频传输,现共有8套节目。5年来系统运转基本正常,没出现过重大故障,可也常有用户反映各种各样的情况,其中绝大多数的故障现象是图象不清晰、... 相似文献
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