一种基于加性潜变量的扩维卡尔曼滤波方法

现有面对非线性系统所设计的卡尔曼滤波器的性能常随着非线性程度的增强而逐步退化。为了弥补扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波在线性化过程中的不足之处，文中针对一类由线性项和非线性项累加组成的强非线性系统，建立了一种基于潜变量的扩维卡尔曼滤波方法。该方法将非线性项定义为原始系统的潜变量，并建立了关于潜变量的线性动态关联模型，将潜变量扩维到系统原始的状态变量中，从而建立以原始变量和潜变量为基础的线性系统模型。最后设计出该类系统的高阶扩维卡尔曼滤波器，并经过MATLAB仿真验证了新设计滤波器的有效性与准确性。     

开展教师专业技术实践提升应用性教学水平

师资队伍的整体素质和水平关系到高等学校的改革和发展,＂人才强教行动计划＂是新时期首都教育发展的重要战略方针,教师专业实践技能培训,任务艰巨,使命光荣。本文以明确对＂人才强教＂基本认识为前提,探讨了教师专业实践实施方案的设计、内容组织与实施,所得效果与启示期待着为促进应用性课程建设及教育教学质量的稳步提高提供有益参考。     

正确看待身边的电磁辐射及防护措施

0前言 近年来,人们越来越关注电磁辐射与健康的关系。本文对电磁辐射影响人体的机理进行了分析．并探讨如何正确看待身边的电磁辐射,最后对电磁辐射防护提出了几点建议。     

基于指定元分析的多级相对微小故障诊断方法

 设备运作过程中可能出现的微小故障,往往会因其呈现的异常征兆较小而被淹没在显著故障或噪声中,从而现有的方法难以很好地对其进行监控.本文在DCA空间投影框架下建立了观测空间的多级分解思想,并在此基础上提出一种多级相对微小故障诊断算法.将观测数据关于显著指定模式进行DCA分析,并移除显著变化模式的影响,以提高微小故障信号的信噪比.根据其向故障子空间投影能量的显著性判断残差数据中是否还包含仍未被诊断出、且具有一定影响的微小故障;根据各故障方向上投影能量的显著性进行微小故障诊断;重复以上过程,直到各级微小故障均被诊断出来.包含四种共存故障的观测数据的仿真研究,验证了该算法的有效性.     

高压拉曼光谱方法研究联苯分子费米共振

测量了0—15 GPa压强下联苯分子的拉曼光谱. 结果表明,随压强增加,分子内和分子间π-π共轭和离域效应增强,谱线的绝对强度变大、蓝移. 联苯分子的两费米共振谱线强度比R_f/a减少,频率差Δ增加,当压强为8 GPa时,费米共振现象消失,利用Betran理论得出了固有频率差Δ₀和耦合系数ω随压强的变化关系,通过高压下相变进行了解释,并探讨了高压下费米共振耦合变弱的机理. 关键词： 联苯 费米共振 高压 拉曼光谱     

基于flash组件的视频点播系统三层架构设计与实现

Flash作为一个矢量动画制作软件,其工作模式是基于时间轴的延展。文章提出基于flash组件的应用系统三层架构模型,即将系统的表示层、数据层和资源层分离,降低各逻辑层间的藕合度,提高应用flash进行开发的工作效率,并以视频点播系统为例进行了三层架构的设计与实现。     

Multiresolutional Maneuvering Target Tracking Fusion Algorithm Based on Singular Sensor and Multipale Models

§１．　ＤｉｓｃｒｅｔｅＷａｖｅｌｅｔＴｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎＴｈｅｍｕｌｔｉｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎａｌａｎａｙｓｉｓｔｈｏｕｇｈｔｉｓｔｈａｔｗｅｄｅｃｏｍｐｏｓｅｔｈｅｓｉｇｎａｌｗｈｉｃｈｉｓｄｅａｋｅｄｔｏｄｉｆｆｅｒｅｎｔｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎｌｅｖｅｌｕｓｉｎｇｗａｖｅｌｅｔｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ，ｔｈｅｌｏｗｅｒｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎｓｉｇｎａｌｄｅｃｏｍｐｏｓｅｄｉｎｓｍｏｔｈｉｎｇｓｉｇｎａｌ，ｔｈｅｓｉｇｎａｌｔｈａｔｅｘｉｓｔｉｎｈｉｇｈｅｒｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎｌｅｖｅ…     

红外遥控彩电常见的自动搜台失灵故障修理

目前红外遥控彩电都广泛采用自动、半自动搜索电台技术,这给用户带来方便,但使维修不便,尤其是电压合成方式自动搜台,涉及因素更多。下面结合实例,从原理分析入手,给修理该故障提供一种思路。自动搜索电台的常见故障现象有两种:(1)在整个搜索过程中,屏幕上看不到清晰和稳定的画面;(2)在整个搜索过程中,屏幕上会看到一个瞬间的清晰画面,但却锁定在不清晰、不稳定的画面上。     

稳态“冷源”法对冰的导热系数测量系统研究

本文基于稳态“冷源”法设计了一种实现在常温环境下测量冰的导热系数的实验装置.结果表明,该系统对冰的导热系数测量准确,重复性好,操作简单,成功率高,应用前景广阔.该研究也是大学物理实验教学中“物体导热系数的测定”实验的拓展,对促进实验教学以及冰这一物质的研究具有重要意义.     

触发区域宽度对砷化镓光导开关输出特性影响

基于TCAD数值仿真软件,建立了异面结构砷化镓光导开关（GaAs PCSS）的二维数值计算模型,研究了触发区域宽度对GaAs PCSS输出特性影响。首先分析了PCSS的瞬态导通特性,结果表明,急剧增加的载流子浓度与快速演化的空间电离畴使PCSS工作在超快速导通模式。基于此,研究了触发区域宽度对PCSS输出特性影响,结果表明,宽度变大会促进载流子密度急剧倍增和雪崩电离畴的快速演化,缩短PCSS的延迟时间和导通时间。研究分析了不同触发位置对延迟时间与导通时间影响,结果表明,阴极触发的延迟时间明显低于阳极触发,而导通时间受触发位置的影响不显著。