基于多普勒测风激光雷达的锁频系统与激光测速系统的设计与实现

在非相干多普勒测风激光雷达系统中,激光的线宽与频率的稳定性是影响测量结果准确性的两个重要因素。研制的激光雷达系统采用种子注入方法产生窄线宽脉冲激光,采用碘分子饱和吸收稳频的方法,利用VB语言基于PID算法编写仪器控制程序,将种子激光器的频率锁定在碘分子吸收线1 109线的高波数边缘上,长时间(4 h)锁频的精度0.5 MHz,频率的长期稳定度为3.5510-9。设计了连续光测速系统,得出多普勒频移测得的实验值与实际斩波盘的速度值曲线,速度误差小于0.4 m/s。由此也说明,所设计的连续光测速系统可以对整个锁频系统进行校准。该实验也为测风激光雷达的建设提供指导意义。     

基于DSFCI-tree的分布式数据流频繁闭合模式挖掘

频繁闭合模式集可惟一确定频繁模式完全集且数据量要小几个数量级。根据分布式数据流的特点,提出了一种挖掘频繁闭合项集的算法,该算法采用K叉树形结构,以叶子节点接收各条数据流,创建DSFCI_tree结构来存贮各条数据流中的每段闭合模式,然后逐层往上合并更新,从而在根节点可得整个分布式数据流的频繁闭合模式。     

新时代媒体融合推进慈溪外宣工作的传播路径探索

城市形象对于城市发展至关重要,在媒体融合的当下,借助媒体力量打造独特城市形象成为新一轮城市外宣工作的重要组成部分。本文基于媒体融合的背景,以浙江省慈溪市为研究对象,针对城市外宣工作存在的宣传内容匮乏、宣传方式陈旧、宣传渠道狭窄等问题进行分析,梳理该城市在传播形态上的多种可能性,提出在融媒体背景下加大宣传力度、拓宽宣传渠道、丰富宣传样式等对策,以期助力城市外宣工作发展。     

适用于无线传感器网络的数字水印技术

针对无线传感器网络的数据安全问题,提出了一种适用于无线传感器网络的数字水印技术,并设计了水印的生成、嵌入和检测算法.该算法通过水印信息标识发送方节点的身份,将水印信息嵌入到节点采集的数据中进行发送,并在数据融合的过程中保留这种信息.接收方节点通过验证水印信息来判断数据的可靠性,一旦检测到了水印信息则进行存储和转发,使水印信息的数据不被丢弃.通过分析和实验验证,结果表明:该算法可以有效地验证数据的可靠性,水印信息在数据抽样和汇总中不被破坏,具有较好的可行性和实用性.     

基于HHT时频图的时延估计方法

时延估计方法主要有广义相关法、相位数据法以及自适应时延估计法等。对于水中爆炸冲击波这种瞬态、非平稳信号的时延估计,常用的时延估计方法存在一定的误差。针对爆炸冲击信号的特征,利用HHT变换在处理非平稳信号的优势,提出了一种基于希尔伯特黄时频图的时延估计方法。该方法首先将信号进行EMD分解,然后得出爆炸信号的时频图,最后根据时频图中能量最大的频率所对应的时间得出时延估计。仿真实验表明,该方法能够有效、精确地对爆炸冲击信号进行时延估计。     

氧化对SOI基SiGe薄膜残余应变弛豫的影响

研究了氧化对外延在SOI衬底上的SiGe薄膜的残余应变弛豫过程的影响.通过对SiGe薄膜采用不同工艺的氧化,从而了解不同氧化条件对SOI基SiGe薄膜的应变弛豫过程的影响.氧化将会促使SiGe薄膜中的Ge原子扩散到SOI材料的顶层硅中.而SiGe薄膜的残余应变弛豫过程将会与Ge原子的扩散过程同时进行,通过对SiGe薄膜和SOI顶层硅中位错分布的分析发现:在氧化过程中,SiGe薄膜和SOI衬底之间存在一个应力传递的过程.     

机载双频激光雷达系统设计和研制

针对林业、建筑、近海、岛礁和滩涂的测绘要求,中国科学院上海光学精密机械研究所开发了具有自主知识产权的机载双频激光雷达产品样机,可以同时完成对陆地地形和海底地形进行测绘。该样机在三亚蜈支洲岛进行了飞行试验,最大探测深度达到30 m,等效一类水质条件下可达50 m,最小探测深度达到0.22 m,测深数据和单波束声呐数据对比中误差为0.108 m,实地测量数据和陆地点云量测数据比对中误差为0.18 m,试验结果基本符合设计预期,为进一步产品定型打下了良好的基础。     

一种用于运动估值的预测搜索算法

本文提出了一种运动估值算法一预测搜索算法（PSA）。该算法由于利用了运动矢量的空间、时间相关性，可以明显减小搜索范围，提高搜索效率，并能给出正确的运动矢量。文中还对预测搜索算法和全搜索算法（FSM）进行了比较。     

非制冷热释电焦平面探测器成像机理及演示验证

针对非制冷热释电型焦平面探测器,基于国产技术成功设计出一套较实用化的成像演示系统并获得了较好的成像效果,推进了全国产化热释电型非制冷热像仪的研制和开发进程.着重论述和分析了成像系统的构架设计、关键技术及系统工作原理,最后给出了成像系统演示结果.     

基于STM32的两轮自平衡小车控制系统设计

介绍了一种采用STM32F103C8T6单片机和数字运动传感器MPU-6050等设计的两轮自平衡小车。并利用卡尔曼滤波器算法融合陀螺仪和加速度计信号,计算出小车倾角和角速度的最优估计值,利用数字PID算法控制驱动电机的PWM信号实现两轮小车的自平衡控制。实际测试表明,设计的两轮小车可稳定地实现自平衡控制及简单的遥控运动功能。