固定区域平滑及其在惯导初始对准确度评估中的应用

对紧急起动下的坦克车载捷联惯导系统对准精度进行评估,即利用卡尔曼滤波技术把导航坐标建立时刻的惯导导航坐标系偏开所要求的导航坐标系的误差角估计出来,这对于分析惯导系统的导航精度具有重要的意义。     

捷联惯导/航位推算组合导航算法研究

当捷联惯组(SIMU)安装到载车上存在安装误差时,航位推算误差与安装误差、里程计刻度系数误差、初始对准误差有关。利用捷联惯导系统和航位推算系统构成组合导航系统可实现对上述误差的估计。为此,推导了惯组和载车间存在安装误差时的惯导/航位推算组合导航系统的系统方程。仿真分析表明,组合导航系统可有效估计出安装误差、水平陀螺随机常值漂移和加速度计随机常值偏置。     

多自由度仿生推进系统的CPG控制

为了提高航行稳定性和机动性而设计的四尾鳍组合推进水下航行器,尾鳍运动自由度众多且相互耦合,稳定且快速的控制方案对提高航行器的整体性能至关重要。本文根据尾鳍运动特点,建立了中枢模式发生器(CPG)模型,协调控制8个驱动舵机,实现巡游、倒退、偏航、俯仰等各种航行状态下尾鳍的组合运动;通过陀螺仪监测航行器的偏航角与俯仰角,形成反馈信号引入CPG模型,对尾鳍运动进行反馈控制,进一步提高了航行稳定性。     

捷联惯导姿态更新的双子样二次迭代优化算法研究

推导了捷联惯导姿态更新算法中双子样迭代算法，提出以锥误差最小为优化标准的双子样迭代优化算法，并对双子样，三子样，双子样迭代算法在锥运动条件下的情况做了仿真分析。     

基于深度学习的图像配准方法研究进展

近年来,图像采集设备的高速发展极大地丰富了图像种类和数量。图像配准技术作为图像分析和处理的关键,在图像融合、模式识别和计算机视觉等领域作用日益重要,如何实现高精度、实时配准已成为该领域的研究重点。与此同时,深度学习技术发展迅速,卷积神经网络在图像表示、特征提取等方面显示出独特优势。本文系统综述了基于深度学习技术实现图像配准的相关研究进展,深入讨论了基于深度迭代配准、全监督图像配准、弱/双重监督图像配准、无监督图像配准等典型的深度学习的图像配准方法,总结了相关领域研究人员所面临的共同挑战,并指出了未来可能的研究方向。     

一种可用于太阳能抽运光纤激光器的聚光器

为了研究抛物面碟形聚光器实现太阳能直接抽运光纤激光器,根据空间太阳光谱分布特点,采用数值方法,计算了用该聚光器聚集太阳能量抽运双包层光纤激光器时光纤吸收的太阳能量及其吸收效率。计算结果表明,通过采用内包层数值孔径较大、掺杂适当稀土元素的双包层光纤及减小太阳光传输过程中的损耗等措施提高光纤激光器对太阳能的吸收效率,可以实现太阳能直接抽运光纤激光器。通过光纤集束熔锥侧面耦合器构成多模光纤阵列或者聚光器阵列的结构,可进一步提高太阳能抽运功率。     

介孔催化剂上苯酚和二氧化碳直接合成碳酸二苯酯

采用等体积浸渍法制备了介孔分子筛SiMCM-41负载的ZnCl2、ZnO、FeCl3和Fe2O3催化剂,并用于苯酚与二氧化碳在CCl4溶液中合成碳酸二苯酯.采用29SiNMR、ICP、XRD和UV-Raman等技术对催化剂的结构性质、活性组分和载体间的相互作用以及反应前后催化剂结构变化等进行了研究.结果表明,载体SiMCM-41在反应过程中表现出较高的稳定性,ZnCl2、ZnO、FeCl3及Fe2O3负载到介孔SiMCM-41上,金属离子和载体表面硅羟基结合生成固载型活性中心,防止了金属离子在反应过程中从催化剂表面的流失.以二氧化碳、苯酚和碳酸钾为原料,在四氯化碳溶液中反应合成碳酸二苯酯(DPC)时,锌负载催化剂具有较高的催化活性和DPC选择性.     

溴甲酚紫、溴甲酚绿光度法测定阿昔洛韦

在pH 3.30的NH2CH2COOH-NaCl-HCl缓冲介质中,阿昔洛韦(Aciclovir,ACV)可与溴甲酚紫(BCP)、溴甲酚绿(BCG)反应,形成离子缔合物,溶液颜色发生明显变化,其最大褪色波长分别为428 nm(BCP-ACV)、450 nm(BCG-ACV),在此波长处,阿昔洛韦的浓度与溶液褪色程度呈良好线性关系,可用分光光度法测定。在BCP-ACV、BCG-ACV体系的最大褪色波长处,ACV的浓度分别在0~2.69×10-5mol/L、0~2.58×10-5mol/L范围内遵守比耳定律,表观摩尔吸光系数分别为2.53×104L.mol-1.cm-1、1.79×104L.mol-1.cm-1,检出限分别为5.10×10-7mol/L、7.13×10-7mol/L。方法用于药品、血浆及尿液中阿昔洛韦的测定,结果满意。     

热应力影响下SCSP器件的界面分层

通过有限元方法研究了堆叠芯片尺寸封装(SCSP)器件在回流焊工艺过程中的热应力分布,采用修正J积分方法计算其热应力集中处应变能释放率。结果表明:堆叠封装器件中最大热应力出现在Die3芯片悬置端。J积分最大值出现在位于Die3芯片的上沿与芯片粘结剂结合部,达到1.35×10–2J/mm2,表明该位置的裂纹处于不稳定状态;在Die3芯片下缘的节点18,19和顶层节点27三个连接处的J积分值为负值,说明该三处裂纹相对稳定,而不会开裂处于挤压状态。     

一种高效的联盟链网络构建设计

区块链已经成为了下一代最有前途的技术之一,以联盟链为主的区块链项目正不断应用落地.不同于比特币、以太坊等公链设施,联盟链多用于建立商业组织之间的信任.在联盟链网络中,所有节点必须经过授权才能加入网络,因此,其网络性能很大程度上依赖于网络的规模和消息传播机制.为了提高联盟链网络性能,文中提出了一种高效的联盟链网络构建设计...