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本设计采用了一种使用未标定相机来测量车辆和车道中心的横向偏离量的方法来达到车辆车道偏离报警的目的。首先采用直线模型来表示车道,使用sobel边缘检测算法来测量车道边缘,利用Hough变换检测出实时图像中的直线车道,然后估量出车辆的横行偏移量,最后利用偏离横越时间来测量丰道是否偏离,提前检测车道车道横越,从而达到车辆偏离报警的目的。 相似文献
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自江苏省通信管理局<关于印发<江苏省推进电信基础设施共建共享工作的实施意见(暂行)>的通知>下后,连云港市通信行业协会积极组织各运营商领导和相关部门负责人学习、领会,确保共建共享不打折扣,不走模样. 相似文献
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谈高等数学习题课的选题祝剑锋(南昌陆军学院)习题课是高等数学教学的重要组成部分.上好习题课的一个关键是选好习题.作为一名习题课教员,对所有的习题课的选题应有一个全面的考虑、要按照各章节的基本内容,不同要求,统筹规划.在挑选前面的习题时,要考虑到后面做... 相似文献
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本文研究了一种估计有色噪声中多组谐波信号参数的去耦参数估计算法。其中提出了一种基于FFT的“谐波组迭代清除算法”来估计谐波信号的参数,并根据“谐波图”的值来确定谱波信号的个数。该算法不仅计算简单并可获得较高的频率的分辨率,而且对信号模型具有较强的鲁棒性。 相似文献
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测定了强碱性阴离子交换树脂201×7和弱碱性阴离子交换树脂D301从6NHCl溶液中交换吸附Fe~(3+)和Zn~(2+)的平衡交换容量和体积分配系数。当树脂床高1.0到1.4米、6NHCl溶液中Fe~(3+)~600毫克/升,Zn~(+2)~150毫克/升,流速为~3.3米/时时,强碱201×7对Fe~(3+)的工作容量约为21克/升。在用水再生强碱201×7时,Fe~(3+)的淋洗曲线峰比Zn~(2+)峰出现得早,且峰宽较窄。 相似文献
70.