面向任务的无人机照相侦察航迹规划算法

针对当前无人机照相侦察获取的影像数据很难满足后端情报处理要求的问题,提出了一种面向任务的无人机照相侦察航迹规划算法。首先基于情报处理的航迹预规划,结合无人机情报处理和航迹规划的耦合关系来完成航迹参数的解算。然后提出η形转弯策略,在最小转弯半径约束下,以最小路径代价完成相邻航带间的转弯航迹规划。最后确定侦察区域内的照相序列,来实现区域全覆盖侦察。实验结果表明,较常规U形转弯策略而言,算法路径代价降低了15%左右。     

新应用：路有灵“机”一点通——移动导航

随着中国智能交通的高速前行，移动导航产业也迎来了成熟期。     

中能重离子微束辐照装置的研制

微束辐照装置是将辐照样品的束斑缩小到微米量级,能够对辐照粒子进行准确定位和精确计数的实验平台,是开展辐照材料学、辐照生物学、辐照生物医学以及微加工的有力工具.中国科学院近代物理研究所(IMP)正在研制中能重离子微柬辐照装置.该装置以兰州重离子加速器(HIRFL)系统提供的中能和低能重离子束流为基础,采用磁聚焦方式形成微米束.束运线上两台铅垂方向的偏转磁铁辅以四极磁铁构成对称消色差系统,将束流导向地下室,再用高梯度的三组合四极透镜强聚焦形成微米束斑,在真空中或大气中辐照样品.它将成为国内首台能够提供从低能(10MeV/u)到中能(100MeV/u)的重离子微束的公共实验平台,用于定位、定量照射靶物质(生物细胞、组织或其它非生物材料等),有助于深入揭示重离子与物质相互作用的本质,也为探索重离子辐照效应的应用提供新的手段.     

灵巧功率集成电路中功率MOSFET电流感知方法的研究

功率器件的过流保护是提高灵巧功率集成电路可靠性的关键,采用不同的电流检测方法会有不同的误差。通过对功率MOSFET的电流检测技术的研究,对比分析了几种常用的电流感知方法,重点阐述了应用在灵巧功率集成电路中感知高压功率器件电流的SenseFET结构的工作原理,并分析了影响电流检测准确度的误差源。可以为设计高性能的电流检测过程提供参考。     

大功率LD端抽运Nd:YAG Z型腔内热效应补偿的研究

在Z型谐振腔内加入一个凸透镜,用以补偿增益介质的热透镜效应,并通过实验验证了其可行性.最大输出功率达到1.14W,斜效率为9.95%.     

在概念系统中教会概念

数学是由概念与命题等等内容组成的知识体系,概念是数学知识体系中的“细胞”。教师只有教会学生正确地理解数学中的每个概念,才能正确地掌握与运用由这些概念所形成和发展起来的数学知识。中学数学教学大纲已指明:“正确理解数学概念是掌握数学基础知识的前提”。     

一组代数不等式的几何证明

在同一个直角三角形中,斜边大于直角边是一个众所周知的事实,然而它却有许多应用,现举一例。如图一所示,以AB为直径作半圆O,作CD⊥AB,OE⊥AB,且CF⊥OD。在Rt△OEC中,CE>OE; 在Rt△COD中,OD>CD,OE为⊙O半径,CD为半弦,即OE>CD; 在Rt△FDC中,CD>DF综合起来,有     

高频地波雷达频谱监测系统的前端电路设计

利用超外差式接收和直接数字合成(DDS)技术设计了高频地波雷达频谱监测系统的前端电路．该电路能够根据雷达探测距离的远近选择相对应的噪声信号接收频段,为后续的数据采集与处理提供噪声电平数据．实验证明：本系统的跳频本振信号信噪比(SNR)优于60dB;对输入信号具有60dB左右的增益和1μV的灵敏度,满足了武汉大学研制的下一代高频地波海态监测雷达对频谱监测的需要．     

我国农业信息化水平测度(2000-2004)

作为现代农业标志的农业信息化直接关系着国家信息化整体水平的高低,其发展程度已成为衡量国家农业现代化的重要标准。通过对我国农业信息化水平测度评价指标体系理论构