基于信道状态信息测距的Wi-Fi室内定位误差界分析方法

相较常用于室内定位的Wi-Fi接收信号强度(RSS),Wi-Fi信道状态信息(CSI)包含了信号传输过程中更细粒度的物理层信息(如各个子载波的幅值和相位),故可将其用于较精确的测距以实现较高的Wi-Fi室内定位精度。由于现有基于CSI测距的定位方法普遍缺少关于定位误差界的理论分析,从而导致难以对不同定位方法的理想性能进行比较。因此,该文提出一种基于CSI测距的Wi-Fi室内定位误差界分析方法,其在室内信号传播模型的基础上,考虑路径损耗、阴影衰落和多径效应与定位精度的关系,利用克拉美罗下界(CRLB)推导了时钟异步效应下基于CSI测距的定位误差界。此外,通过实验对比,分析了实际定位误差与所推导的定位误差界之间的差异,并讨论了不同实验参数对定位性能的影响。     

基于GPS／INS紧耦合的神经网络辅助滤波算法

以GPS／INS紧耦合组合导航系统为研究对象,设计了一种GPS／INS自适应滤波算法。针对扩展Kalman滤波存在的对模型较大的系统误差估计性能较差和系统估计精度不高等问题,采用RBF神经网络辅助EKF导航滤波器,实现自适应的导航参数解算。仿真结果表明,采用了辅助滤波器的算法比扩展Kalman滤波算法所获得的导航精度和...     

基于散射体信息的室内NLOS多站协作定位算法

针对现有视距(LOS)定位方法在非视距(NLOS)环境中定位精度急剧恶化的问题,提出一种基于散射体信息的室内NLOS多站协作定位算法,可在完全没有LOS路径的情况下进行定位.首先,利用多AP以及联合场景先验信息协同确定目标NLOS区域和散射体模糊区域;其次,根据信号的到达角对散射体区域进行约束,并在区域内搜索散射体的位...     

基于TDD移动通信系统的定位技术研究

无线定位技术在现代社会生活中发挥着重要的作用。针对基于TDD的移动通信系统的特点，文章重点阐述了适合该系统且具有代表性的无线定位技术即OTDOA技术和A—GPS技术的定位原理和特点，最后详细阐述了3GPP标准中关于无线资源控制子层的用户定位过程。     

基于达芬奇技术的视频传输系统设计

设计并实现了基于TI公司达芬奇芯片OMAP3530的无线视频传输系统,这种芯片采用的是ARM+DSP双核设计,并且采用了第3代移动通信网络CDMA20001x的通信模块MC8630A.测试结果表明,该系统可有效地解决第2代无线通信网络在视频传输中带宽不足的问题.     

基于达芬奇技术的TD探测终端设计与实现

针对TD终端探测设备对小型化、低功耗和实时性的要求,运用基于嵌入式Linux的达芬奇软件架构和Qt软件架构进行探测设备实时数据采集、高效数据处理、信息显示方案设计。该方案包括算法封装、USB高速数据管理、多线程同步设计和Qt界面设计,并在嵌入式探测设备上得以实现,通过实际场景测试验证设计的有效性和可靠性。     

矢量法确定无线定位系统的几何精度因子及其应用

无线定位系统中几何精度因子是影响系统定位精度的关键因素之一。本文提出的矢量法确定无线定位系统几何精度因子的方法简便、有效，通过在CDMA无线定位系统中进行仿真和实际测试，表明采用此算法确定的几何精度因子可以有效地反映无线定位中几何架构对定位精度的影响，与实际测量精度一致，对定位系统的基站架设和系统测试过程中精度估计有实际的指导意义。     

基于PLL环路的卫星QPSK载波调制信号相位跟踪算法

卫星信号接收端天线接收的卫星信号经过射频前端处理后会变成数字中频信号,而相位跟踪是中频信号处理的重要环节,准确的相位跟踪可以为卫星信号解码、测距和定位等功能的准确性提供保障.基于此,该文提出了基于锁相环（Phase Locked Loop,PLL）的卫星QPSK载波调制信号相位跟踪算法.该算法利用多路正交载波和二象反正切鉴相器获取精确的相位差信息,形成闭合回路锁定载波相位以实现跟踪.实验结果表明,多路异相载波的方法可实现更快速的相位锁定,与传统Costas环路和松尾环相比,进入稳态时间分别减少了20%和24%以上,稳态方差分别减小21%和32%.     

RFID多频点联合测距系统中的信号检测方法

主要研究射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)多频点联合测距系统中如何检测标签反射信号以及如何提高信道估计精度的问题.首先,提出了一种标签反射信号的检测方法,利用标签反射信号的功率谱特性,通过分析接收信号的能量谱,识别标签反射信号得到识别信号,再利用能量检测方法对识别信号进行范围限制得到检测信号;然后,改进RFID的传统信道估计方法,以提高信道估计精度;最后,搭建了多频点联合测距系统以验证系统性能.实验结果表明,该系统具有较高的检测效率;经改进的信道估计方法能有效减小载波相位的方差;系统平均测距误差约为2.5 cm,实现了厘米级测距.     

面向WLAN室内定位的T检验样本容量优化方法

WLAN（Wireless Local Area Networks）室内定位已受到人们广泛的关注,而在离线指纹采集阶段常常容易造成位置指纹RSS数据采集的盲目性和不可靠性,并忽略所需采集RSS（Received Signal Strength）样本容量与定位性能的关系.为了解决这一问题,本文提出一种面向WLAN室内定位的T检验样本容量优化方法.该方法在离线阶段利用OC（Operating Characteristics）函数优化指纹数据库允许的最小RSS样本容量,而在在线阶段利用T检验方法对目标终端进行粗定位,并进而提出基于T检验的KNN（K-Nearest Neighbour）算法以完成对目标终端的精定位.此方法用有限的样本容量获得较稳定的定位性能分析结果,显著地减少了大量的人力和时间开销.