用于小型地面机器人的无线视频传输系统设计

针对传统的有线视频传输方式限制小型地面机器人行动范围和灵活性的问题,设计了一套数字无线视频传输系统.介绍了系统结构,着重描述了硬件组成,简要介绍了软件功能和流程.发射子系统采用了双核DSP处理器BF561和2.4 GHz高速无线收发芯片nRF24L01+,实现了小型化和低功耗.系统采用了H.264视频编解码标准,实现了PAL制式D1级别的图像分辨力,最后经实验测试,系统能在200 m范围内可靠传输实时视频.     

Cd1—xZnxTe合金的退火研究

用红外透射谱和喇曼散射谱研究了退火对Cd1-xZnxTe晶片中Te沉淀的影响,研究结果表明,红外透射谱只对大尺寸的Te沉淀较为敏感,而喇曼散射谱却能够探测到样品中小尺寸的Te沉淀,两互为补充,在Cd气氛下对晶片进行退火处理,选择合适的退火温度和退火时间,可以有效地消除晶片中大小尺寸的Te沉淀,却难以消除晶片中小尺寸的微量Te沉淀。     

TI DSP的软件设计方法

查询号：１３１数字信号处理器（ＤＳＰ）是一种可编程的高性能处理器,近年来发展很快,它不仅适用于数字信号处理,而且在图像处理、语音处理、通信等领域都得到了广泛的应用。德州仪器公司（ＴＩ）是当今世界ＤＳＰ（ＤＳＰ）芯片的主要供应商之一,其ＤＳＰ芯片可分为两类：一类是定点ＤＳＰ,包括Ｃ１Ｘ,Ｃ２Ｘ,Ｃ２ＸＸ,Ｃ５Ｘ,Ｃ５４Ｘ,Ｃ６２Ｘ等;另一类是浮点ＤＳＰ,包括Ｃ３Ｘ,Ｃ４Ｘ,Ｃ６７Ｘ等。ＴＭＳ３２０Ｃ３０是ＴＩ公司的一种浮点ＤＳＰ,我们用它进行了图像压缩软件的开发。基于我们的工作经验,在本文中评价了…     

基于全光纤高相干参量过程差频产生太赫兹

实现了基于全光纤参量过程的高相干光差频产生太赫兹波。采用超长腔锁模光纤激光器产生的窄谱宽、低重复率的光做泵浦,利用光纤参量过程产生一对高相干的种子光。经功率放大后在DSTMS有机晶体中差频产生1.25THz的太赫兹波,脉冲宽度小于700ps,谱宽小于512MHz。     

空穴传输层NPBX厚度对白光OLED性能的影响

讨论了空穴传输层材料NPBX厚度对白光有机电致发光器件(OLED)性能的影响.采用了ITO/2T-NATA/NPBX/DPVBi/Rubrene/DPVBi/Rubrene/Alq3/LiF/Al的多层结构器件.在这种多层结构的器件中,其他材料的厚度保持不变,使NPBX的厚度按10、15、20、25 nm的规律改变.当NPBX厚度为15 am时,器件性能最好.该器件在14 V电压下最大亮度为19 300cd/m2,在7 V的电压下最大效率为5.326 cd/A,色坐标为(0.27,0.33).     

光纤激光器相干组束技术

综述了目前国内外光纤激光器相干组束的研究现状,分析了几种典型的相干组束技术,对相干组束研究的前景做了简单评述和展望。     

多路高压放大器输出直流电压监测与显示系统设计

在自适应光学系统中,自适应控制器AD输出控制信号需要通过高压放大器放大成高压电驱动压电陶瓷变形镜,从而实现波前实时校正.在实际系统中,往往需要对高压放大器输出电压进行实时监测.本系统采用小体积单片机C8051F310作为控制器,采用专用电表芯片CS5460A作为核心测量芯片,实现了单板对20路0～500 V直流电压的实时监测与显示,线性度优于0.2％.     

激光处理镀铬钢的研究

本文探讨了激光加热镀铬中碳合金钢快速渗铬的处理与机理,并对处理前后的试样进行了镀铬层或渗铬压抗高温造成裂纹扩展、剥落的性能、抗酸液腐蚀性能的对比试验。结果表明在适当的激光处理工艺条件下形成的熔渗层对改善镀铬钢的表面性能起重要作用。     

7050航空铝合金激光冲击强化残余压应力研究

用激光冲击强化处理装置对重要航空铝合金结构材料7050T7451、7050T7452不同工艺条件下进行了冲击强化处理,并对试件激光冲击区存在的残余压应力进行了测量。结果显示经激光冲击处理后试件表面具有极高的残余压应力,可达-200MPa以上;经过两次迭加冲击处理能够极大提高强化效果,其残余压应力相比单次冲击处理提高1倍以上;单面两次迭加处理与双面依次迭加冲击处理相比,试件正面(先冲击一面)残余压应力水平相当,且双面依次迭加处理试件反面(后冲击一面)的残余压应力远小于正面。以上一系列重要结果均为首次通过试验发现,对激光冲击强化处理技术的实际工程应用具有指导性意义。最后还给出了相应的表层组织结构分析和疲劳寿命试验结果。     

基于嵌入式系统的以太网通信开发

采用基于ARM内核的嵌入式处理器LPC2478为核心的硬件平台和开源、内核可裁剪的实时多任务操作系统μC/OS-Ⅱ,提出了一种嵌入式以太网通信系统设计方案。阐述了硬件平台设计及软件驱动、多任务操作系统μC/OS-Ⅱ的移植以及TCP/IP协议栈的实现过程,实现了嵌入式以太网的数据传输。