机械臂在轨精细操作

随着空间作业任务的复杂性不断提高,对空间机械臂的工作精度、灵活性和自主性都提出了更高的要求。燃料耗尽和器件损坏是造成卫星等航天器失效的主要原因,对燃料单元或损坏器件的及时更新能有效提高卫星等航天器的服役年限,因此单元更换是空间遥操作的主要任务。为了满足任务的要求,在传统基于关节空间的RRT算法上提出了基于工作空间的RRT算法,使末端关节可以保持水平,同时通过Kinect获取目标和障碍物的位置信息,利用包围盒方法给出障碍区间,使机械臂自主安全的完成空间单元更换的任务。     

TD-SCDMA设备向TD-LTE平滑演进的方法

1前言当前,无线通信技术正加速向更高端的4G技术演进,TD-SCDMA技术将首先平滑地向同为时分双工技术的TD-LTE过渡。能否尽快实现TD-LTE的商用,并最大化地保护现有TD-SCDMA网络投资,是目前业内最关心的问题之一。     

内蒙五牧场矿区11号煤层原煤大分子结构特征及其形成机制

在对内蒙古自治区呼伦贝尔市伊敏盆地五牧场区11号煤层原煤工业分析、元素分析、¹³C-NMR、FT-IR、XPS等分析基础上,获得了煤大分子结构中碳骨架信息、脂肪结构以及含氧官能团类型及比例、氮原子的存在形式和比例等结构信息。以此为基础,构建了煤的大分子结构模型,并应用 ¹³C-NMR预测软件ACD/CNMR predictor 对其进行了修正, 获得与实验核磁共振谱图吻合较好的大分子结构模型。大分子结构的芳香结构单元以苯、萘、蒽、菲为芳香结构单元,数量分别是1、2、2、1,醚键、氢化芳环以及邻位亚甲基作为连接芳香结构的主要桥键;氧原子以酚羟基、羰基、羧基的形式存在,数量分别是7、3、2;氮原子分别以吡啶和吡咯的形式存在,甲基和脂肪短链分布在芳香单元的边缘。与相邻矿区的褐煤及相近变质程度的神东长焰煤的比较发现,其形成机制主要是在高温低压环境下,热演化过程中快速失去各种含氧官能团,导致短链脂肪类物质的形成,而低压环境则有利于热演化过程中形成的各种小分子物质逸散导致自由基的缩聚,形成较大的芳香结构单元,但是直链脂肪类物质的存在具有位阻效应,不利于芳香结构单元的定向排列,导致所谓的"化学成分成熟超前于其结构成熟"现象。     

PtCl^2^—6接着PVP修饰电极及其对Fe^2^＋的催化氧化

研究了ＰｔＣｌ＾２＾－６接着ＰＶＰ修饰电极及其催化动力学，用循环伏安法考察了电极的电化学性质，结果表明在酸性溶液中对Ｆｅ＾２＾＋的氧化有显著的催化作用。采用旋转圆盘电极法，极化曲线法等就电极对Ｆｅ＾２＾＋氧化催化过程的控制步骤及有关动力学参数进行了测定。     

超高效液相色谱-四极杆飞行时间串联质谱法同时分析奶粉中9种雌激素

建立了奶粉中9种雌激素(雌三醇、β-雌二醇、α-雌二醇、马烯雌甾酮、17α-乙炔雌二醇、雌酮、己烯雌酚、己二烯雌酚、己烷雌酚)的超高效液相色谱-四极杆飞行时间串联质谱(UPLC-Q-TOF-MS)分析方法.样品用水溶解,乙腈超声提取雌激素,正己烷除脂,NH2柱净化,经Waters ACQUITY UPLC HSS T3...     

内存“软”扩容

对于只有16MB EDO内存的奔Ⅰ来说,在使用Windows98和IE5.0时,其老牛拉破车的速度确实让人无法忍受。     

电源屏监测系统中的WDT

介绍了X25045芯片的应用有利于简化单片机系统的结构，降低系统的成本减少对电路板的空间需求，增加系统的可靠性。     

二、业余无线电和个人专用无线电

1.业余无线电的现状和发展历程1.1 无线电台数及从事无线电的人数1927年日本在法律上承认8个私设的业余无线电实验台,到1941年太平洋战争爆发时,日本的业余无线电台已达到330台。战     

虚拟化技术在校园网中的应用

随着校园网建设的不断深入,校园网管理中存在的一些问题也暴露出来.为了保证高校信息化建设的可持续发展,针对高校的实际情况,构建了基于VMware Infrastructure的数据中心虚拟机服务管理平台,改变了原有的网站管理模式,极大地提高了数据中心对外服务能力.     

数学谜语

姜太公垂钓(打一数学名词)2.重返故里(打一数学名词)3.诊断以后(打一数学名词)数学谜语答案.等于(鱼);2.求根;3.开方.数学谜语@吴小五$湖南汨罗市职业中专!(414408)