智能车辆捷联视线稳定跟踪平台设计与实现

基于智能车辆环境识别传感器系统的特点,设计了隔离车体角运动,提供稳定传感器视线给智能车辆环境识别传感器系统的捷联稳定跟踪平台系统.详细分析了稳定平台系统的机械结构、伺服机构和捷联稳定算法,实时通信测试和动态性能检测试验表明,车载捷联视线稳定跟踪平台系统的设计满足智能车辆使用要求,为智能车辆的自主驾驶奠定了应用基础.     

微波消解高碳铬铁样品及其中铬硅磷的测定

提出了微波消解法溶解高碳铬铁。将粒径小于0.076 mm样品0.200 0 g置于消解罐中,加入高氯酸5 mL,氢氟酸1 mL,按设定程序消解。于消解所得溶液中加入饱和硼酸溶液5 mL后,定容至200 mL。分取100.0 mL溶液用过硫酸铵氧化,硫酸亚铁铵标准溶液电位滴定法测定其铬量。另分取50.00 mL溶液,用电感耦合等离子体原子发射光谱法测定硅及磷量,选择251.612,213.618 nm分别作为测定硅和磷的分析线。按此方法分析了3个标准样品,测得结果与认定值一致。铬、硅、磷3元素测定值的平均相对标准偏差(n=6)依次为0.09%,0.49%和2.2%。     

共振隧穿二极管的设计和研制

用分子束外延在半绝缘砷化镓上生长两垒一阱结构,制成RTD单管。经过材料生长设计、工艺设计和版图设计几方面的改进,测得最高振荡频率已达54GHz。     

SnS_2纳米片的制备、表征及气敏特性测试

利用水热法,在适当的酸性溶液中不使用金属催化剂和表面活性剂,制备了二维六边形层状SnS_2纳米片.制备的SnS_2纳米片形貌均匀,平均尺寸约为300nm,厚度约为50nm,成分单一,为单晶结构.在300℃的测量温度下,所制备的SnS_2层状材料对乙醇气体具有较灵敏的反应,最低可以检测体积分数为1×10~(-5)的乙醇气体.     

矿产品中污染物溶出方法及溶出特征的研究进展

综述了近十年来矿产品中污染物的溶出方法和溶出特征的研究进展,着重介绍了湿度室测试、淋溶试验、静态浸泡试验和萃取试验等溶出方法,以及pH、淋溶或浸泡时间、温度、电导率、固液比以及矿产品自身粒径等试验条件对溶出量的影响(引用文献32篇)。