叶绿素分子产生ps蓝色激光发射的研究

本文报道利用处于激发态的Coumarin染料分子与叶绿素α及叶绿素b色素分子之间的能量转移激发在超短染料激光腔中产生ps蓝色激光的实验装置与实验结果.     

基于ZigBee通信的大型灯光控制系统设计

针对于当前复杂灯光控制系统安装布线以及后期管理维护的不便的问题,提出了一种基于ZigBee无线通信技术的大型灯光智能控制系统设计方案。该设计主要由ZigBee无线驱动设备、网关设备和上位机界面组成,驱动设备与网关设备使用ZigBee通信,实现设备组网。其中上位机界面是基于Niagara平台实现的,提供了Web接口,通过浏览器可以访问系统控制界面,实现了物联网与互联网的联通。     

智能助行器防跌倒柔顺控制研究

当用户使用助行器过程中有跌倒趋势时,需要使人体能快速恢复正常的站立体态并缓冲助行器紧急制动的惯性力。但是大部分柔顺控制运用机械臂模型较多,运用于助行器模型的防跌倒控制策略较为欠缺。针对此问题,文中提出了一种基于自适应滑模阻抗控制的新型防跌倒柔顺控制策略,并将其用于助行器模型,通过阵列式薄膜压力传感器与超声波传感器融合来达到提升助行器性能的目的。该策略能提高助行器的轨迹跟踪效果,实现对用户的安全防护。两种不同运行情况下的仿真和两种不同地形的模拟实验结果表明,人体可在4 s左右恢复正立,证明该策略能实现助行器运动的柔顺性。     

基于Elman神经网络的联合循环机组燃烧室温度模型建模

燃气-蒸汽联合循环机组燃烧室温度模型具有非线性、强耦合的特点,难以建立其精确的过程控制模型.针对这一问题,文中提出了一种基于Elman神经网络的燃烧室温度模型建模.该模型利用不同输入下的输出响应作为训练集数据,利用了Elman神经网络具有以任意精度逼近非线性系统的优点对Elman神经网络进行训练.该模型还利用BPTT算...     

非最小相位系统的复杂控制算法研究

针对非最小相位系统右半平面零点所造成的负调问题,文中以抑制非最小相位系统的负调和时滞问题为目的,将两步PID参数整定法与Smith预估控制器相融合,提出了一种复杂控制算法.该算法通过调整系统前置系数和PID参数,达到抑制非最小相位负调的作用,并将其作用于Smith预估控制结构中,达到提升系统响应时间的目的.利用MATL...     

基于OPNET的CAN总线实时性的仿真与分析

控制器局域网（ CAN）的建模与仿真不仅能对CAN总线性能进行评估,而且能优化CAN总线网络的设计。在研究分析CAN总线通信控制协议的基础上,采用OPNET网络仿真工具,运用网络层次化建模方法,建立CAN总线通信网络模型。通过该仿真模型,分析了CAN总线网络中CAN节点优先级、传输速率、帧信息量以及填充位等因素对CAN总线网络实时性的影响,从而为CAN总线网络的设计与优化提供理论参考。     

基于偏置的带滞环继电反馈算法研究

继电反馈是一种在闭环条件下的系统辨识方法,在实际工业中应用效果较好。文中进行了基于偏置的带有滞环的继电反馈算法研究,通过MATLAB仿真验证了算法的可靠性,然后将算法应用于PIDTune辨识软件中,并利用ROCKWELL的仿真软件RSlogix5000、RSlogix Emulate5000和RSlinks Classic进行进一步验证,结果表明该辨识方法具有较高的准确性和有效性。     

基于Zigbee无线通信协议的智能灯光控制系统设计

文章以楼宇自动化中教室照明系统为对象,介绍了以ZigBee为无线通信协议,以STM32W108为处理器,开发的一种基于ZigBee无线通信协议的智能灯光控制系统.该系统主要由智能灯光节点、网关节点和数据中心(主控制室)三个部分组成,其中智能灯光节点通过光亮度传感器和红外线传感器的数据采集,智能调节一定区域内的灯光(系统判定无人的情况下),并且可以通过无线传感网络转发给网关节点,最后把数据传输到主控制室,从而达到对教室照明系统的智能控制.     

异构无线网络中移动终端接入智能切换的研究

为提升移动终端的传输性能,使终端有效利用环境中现有网络资源,设计了一种终端接入方式反馈控制机制。该机制应用下一代4G网络中的ANDSF网元与终端进行策略通信,ANDSF对终端用户无线侧信息采集,当无线环境发生变化,必要时向终端发送策略信息,终端通过解析策略来选择网络接入方式。为验证机制的可行性,搭建了由ANDSF与移动终端构成的演示系统。演示结果表明,提出的机制使终端有效的选择了最优的网络,获得了良好的服务质量。     

异构网络终端接入智能切换系统研究

伴随着无线网络的迅速发展,智能终端日益普及。如何根据不同网络的通信速度、链路状态、通信费用以及不同类型业务流的特点等因素,在终端所接入的网络之间合理地切换则成为一个重要问题。提出了一种在Android系统下,通过对当前业务流流量特征的采集分析,同时结合当前各种网络的链路状态对接入网络实现合理切换的控制方法。最后使用Android手机与PC完成了系统搭建与测试,实现了基于流量信息合理选择接入网络的目的。