INS辅助的GNSS欺骗干扰辨识与抑制方法

GNSS欺骗干扰已经成为导航装备应用中面临的重要威胁之一。现有的基于INS/GNSS组合的抗欺骗算法大多只进行欺骗检测,不能恢复正确的定位结果。针对该问题,将多径抑制算法中的Multi-correlator结构用于真实信号和欺骗信号的参数估计,利用INS短期精度高的特性,实现欺骗信号的辨识。然后将辨识结果反馈跟踪环路抵消欺骗信号,保证接收机跟踪环路始终锁定真实卫星信号。最后,在INS/GNSS组合导航解算过程中引入抗差卡尔曼滤波算法,减小参数估计和辨识结果中粗差对定位结果的影响。利用公开数据集进行试验测试,欺骗干扰条件下定位误差由600 m降为10.0 m,而且在GNSS信号中断90 s重新恢复后,所提算法依旧能够实现欺骗信号的辨识和抑制。试验结果表明所提算法能够保证接收机在欺骗条件下锁定真实卫星信号,连续输出高精度的导航和授时信息。     

基于ARIMA模型上海市生活垃圾的预测与分析

运用ARIMA模型,对1978年以来上海的生活垃圾产生量做出时序图,并对其自相关性进行分析,进行2阶差分运算,最终确定出ARIMA模型的参数,预测2020年上海的垃圾产生量,为届时全面实现小康水平、具有中国经济领头羊的上海市垃圾掌控和环境保护提供可参考的数据支撑。     

六方柱状SiC纳米线的TEM表征

自Iijima发现碳纳米管以来，一维纳米材料（纳米管、纳米线、纳米棒、纳米带等）由于优异、有趣的性能，引起了人们极大的兴趣，对各种纳米材料的制备、结构、性能的研究已广泛地开展起来。SiC纳米线由于具有优越的力学、热学、电学性能和高的物理、化学稳定性、热导率、临界击穿电场、电子饱和迁移率等特性，在高温、高频、大功率、高密度集成电子器件等方面具有巨大的应用潜力，也可作为塑料、金属和陶瓷等复合材料的增强相，受到人们密切的关注。     

视频配线架及音频均衡器在有线机房中的应用

济宁市有线前端采用视频配线架及HE-600音频均衡器，在安全播出中起到重要作用，现将两个设备的应用作简要介绍。     

农村网络发展经验谈

随着农村城镇化建设步伐加快，在城区有线电视用户接近饱和的情况下，广大农村成为有线电视发展的主战场，在农村发展有线电视不仅是服务于社会主义新农村建设的重要环节，也是有线电视行业自身发展的需要，本文以我市（济宁市）任城区发展农村有线电视的经验为例与同行探讨网络发展措施。     

一种课堂教学CAI新模式——仓储式多媒体CAI系统

近年来，各种CAI课件、软件或资料大量涌现，关于CAI的论文或报导更是花样翻新、层出不穷，传统的课堂教学模式正面临着严峻的挑战，看来在课堂中使用CAI已是时代的要求，势在必行。     

不同选通条件下对光谱烧孔孔深的研究

本文从理论上分析了低激发密度下,选通光分别为脉冲光和连续光时,孔深随时间的变化,得到可以通过脉冲光烧孔、连续光选通的方法缩短烧孔时间.应用BaFCl_0.5Br_0.5:Sm²⁺(2%)进行了实验,分析了单脉冲烧孔的孔深.     

低压荧光音量电平指示管及其应用

低压荧光音量电平指示管简称音量电平管。它是在低压荧光数码管的基础上发展起来的一种新的低压显示器件。由于音量电平管工作电压低,功耗小,亮度高,发光颜色(青绿色)柔和悦目,图形美观等特点而被广泛应用于收音机、录音机、扩音机等音响设备中,作为输出电平指示器。下面我们对音量电平管的构造、工作原理和使用作一简单介绍。