具有外部干扰的非线性多智能体系统的编队控制

多智能体系统编队控制因广泛应用于军事,航天,生物学等领域,成为国内外学者的关注热点.在实际应用中,当系统受到环境噪声等外部干扰时,利用领航者-跟随者的相对状态信息构造控制器无法形成预期队形.为解决这个问题,文章针对一类带有外部干扰的非线性多智能体系统,研究了领航-跟随编队控制问题.首先设计干扰观测器补偿外部干扰.其次利用自适应方法,给出了完全分布式的控制协议.再次选取适当的参数,证明了该分布式控制协议能实现系统的编队控制.最后通过仿真算例,验证了协议的有效性.     

NDN中路由机制研究综述

命名数据网络（NDN）是未来互联网研究中一个具有代表性的结构。着重介绍NDN中一些路由策略,其中涉及NDN的基本结构及转发机制、现有路由策略的发展及优缺点,最后提出了路由机制方面进一步的研究方向。     

新型多环芳烃接枝聚硅氧烷固定相的制备及其气目色谱性能研究

合成了一种新型的2-甲基-3,4-二苯基苯基接枝聚硅氧烷,并将其成功用作毛细管柱气相色谱固定相.该类固定相柱效高,易于涂渍,温度使用范围宽,中等极性,热稳定性好.热重分析表明,该固定相380℃时开始分解,最高柱温达320℃.研究表明它尤其适宜分离取代苯基和稠环芳烃的混合物,和OV-17比较,具有较高的分离效率,并讨论了...     

烯丙基乙基醚接枝聚硅氧烷气相色谱固定相的研究

合成了侧链为烯丙基乙基醚的聚硅氧烷气相色谱固定相,静态法涂柱,评价了其色谱性能.该固定相柱效高,易于涂渍,耐温达290℃,分离选择性好,适用于醇类和酯类的分离以及白酒样品的分析.     

蛋膜结构WO3纳米材料的制备及其H2S气敏性能

以鸡蛋壳内膜为模板,通过简单环保的液相浸渍技术结合煅烧工艺制备了具有蛋膜结构特征的WO<,3>纳米材料.利用XRD、SEM对其物相、结构进行了表征.结果表明:采用此方法制备的WO<,3>纳米材料为单斜晶相,且很好地复制了蛋膜的交叉网状结构.利用该材料制成气敏元件,并采用静态配气法测试了元件的气敏性能.研究发现:元件在2...     

试论太阳能光伏发电并网技术的应用

本文主要针对太阳能光伏发电并网系统的实际应用情况,对并网系统的基本原理以及系统的具体设计情况进行深入的分析。另外,本文还对系统在实际运用中需要注意的各种各样的问题做了比较全面的概括与论述,从而为实际问题的解决提供重要的参考。     

浅谈贫困地区农村网络电视的发展

随着人们生活水平的提高,很多消费者除了观看广播电视节目这一最基本的媒体功能外,还会连接DVD或高清播放机组建家庭影院或者驳接游戏机。事实上,电视机在家庭客厅中发挥着越来越多样化的娱乐作用,除了收看电视节目,通过播放器看电影,唱卡拉OK,玩游戏外,很多网友或将平板电视机连接电脑,作为大屏幕显示终端,     

一种温度检测传感器的设计

路面传感器在公路交通领域有着极其重要的应用,它能够对路面状况信息进行监测及警报,从而大大提高公路交通的安全系数。温度检测传感器用于监测道路表面及下方一定深度处的温度,并结合其他传感器如水膜厚度、盐度传感器等对路面状态进行综合判断。论文主要介绍温度检测传感器的原理、电路结构、测试方法等,给出数据处理的改进方法,提高检测的准确性。     

爱立信信息（二）

爱立信为中国移动TD-LTE C-RAN现网部署前传解决方案：近日,中国移动联合爱立信首次采用基于密集波分复用技术的移动前传方案暨PAU 6000产品,成功部署了C-RAN架构的TD-LTE网络。在该部署中,远端无线站点只有室外天线和RRU（射频拉远单元）,不需要空调和机柜。从施工角度来说, PAU6000即插即用,十分简单,还能抵抗室外各种恶劣环境的考验,体积比RRU还小,且功耗超低。通过将BBU和MU集中化部署,并充分利用现有光纤网络与PAU 6000产品,实现了到简化无线基站远端站点的通用公共无线电接口（CPRI）通信,因而大大降低了中国移动的总拥有成本。采用高速度、低时延CPRI前传的C-RAN架构能够实现无线多点紧密协同,带来更高的LTE网络利用效率和用户体验。     

油田通信动力环境监控系统的应用

机房动力环境对油田通信系统的安全稳定运行至关重要,机房的温湿度、电源设备的运行状况、机房门开启状态等都是事关通信设备能否正常工作的要素。因此,油田通信动力环境监控系统的重要性日益突出。文章介绍了油田通信动力环境监控系统的监控内容、系统组网结构、数据传输方式等。