基于图像特征检测和匹配的无人船航行姿态角提取方法

计算机视觉的飞速发展, 使得采用视觉技术辅助无人船航行成为可能. 在无人船巡航过程中, 获取船体航向是航行控制的必备基础. 特征匹配是无人船相关视觉技术中的重要部分, 是目标识别和定位等功能的关键步骤. 获取无人船运动姿态的基本步骤是对图像前后帧进行有效的特征提取和匹配. 针对水域环境中的图像静态特征提取速度慢、精度低的问题, 本文提出一种图像匹配方法以求取无人船的航行姿态角. 首先对图像预处理, 并对有效区域进行特征提取. 其次, 设计一种基于描述子相似度的初始特征匹配策略. 再其次, 筛选特征匹配对, 优化模型参数. 最后, 通过前后帧旋转矩阵计算航行姿态角. 实验表明, 该方法能有效提取无人船的航行姿态角.     

磁控溅射纳米PtSi薄膜表面和界面特征

采用磁控溅射方法在p—Si(111)衬底上淀积5nmPt膜，退火后形成PtSi薄膜，利用原子力显微镜和高分辨电子显微镜观察了PtSi薄膜的表面和界面特征。实验结果表明，工艺条件影响PtSi薄膜的微观组织结构和表面形貌，随着衬底温度增加，薄膜表面由柱晶状团簇变为扁平状团簇，薄膜显微结构由多层变为单层，衬底加热有利于形成界面清晰、结构完整、成分单一的PtSi薄膜。     

ADSL的线路调制技术

ＡＤＳＬ在线路调制无后采用过正交幅度调制，无载波幅度相位调制和离散多频调制。ＱＡＭ和ＣＡＰ在６Ｍｂ／ｓ以下的速率和中工作得很好，ＤＭＴ则在更高速率上表现出明显的优势。传统的ＤＭＴ系统采用ＩＤＦＴ和ＤＦＴ实现调制和解调，用散小波变换代替ＤＦＴ的ＤＷＭＴ系统可以获得更好的传输性能。     

PCNN和Otsu理论在图像增强中的应用

提出了基于改进的脉冲耦合神经网络(PCNN)与Otsu的图像增强新方法。该方法对PCNN进行了改进,而用改进后的PCNN进行图像去噪处理,继而用Otsu方法寻找最佳灰度阈值后进行图像增强。仿真实验表明,该方法滤波后信噪比(PSNR)为18．9305,而高斯滤波为5．4087;同时又能根据图像灰度性质自动选取最佳阈值,并对自适应分割后图像进行不同的灰度变换,使图像得到有效增强。仿真结果证明了该方法的有效及合理性。     

采用Cr4＋：YAG为可饱和吸收体的Nd：YAG调Q锁模

在实验上,以Cr     

Raman Spectroscopy of Nitrogen Clathrate Hydrates

在253 K和16 MPa的压力下,于实验室内合成了氮气水合物,用显微共焦拉曼光谱对其N-N和O-H键伸缩振动的光谱特征进行了研究．结果表明,氮气水合物中的N-N和O-H键的拉曼峰分别为2322.4和3092.1 cm^-1,与天然的空气水合物中的数据十分接近．另外,还测定了液氮和溶解于水中的氮分子中N-N键的拉曼峰值,分别为2326.6和2325.0 cm^-1．氮气笼型水合物分解的拉曼谱图表明,氮分子同时进入水合物的大笼和小笼中,但由于氮分子在大、小笼中的环境氛围十分接近,其拉曼位移相差不大,故拉曼谱图只能显示N-N键伸缩振动一个峰．     

RE1—xTxMnO3氧化物的结构，电磁特性和巨磁电阻

ＲＥＭｎＯ３（ＲＥ＝Ｌａ，Ｐｒ，Ｎｄ，Ｃｄ等）具有钙钛矿结构。如用二价碱土金属部分替代稀土元素，可形成掺杂锰氧化物ＲＥ１－ｘＴｘＭｎＯ３（Ｔ＝Ｃａ，Ｓｒ，Ｂａ，Ｐｂ）。随掺杂量的增加，样品的结构和电磁性能都有很大变化。近年来在这类氧化物中还发现巨大的负磁电阻效应，其值可达１０６％。这类材料显示的复杂物理现象和可能的应用前景引起人们很大的兴趣。本文将概括的介绍这类氧化物的晶格结构，电子结构，电磁性能及其巨磁电阻随掺杂变化的实验结果，并对其可能的机理进行探讨。     

有线电视开机频道引导对电视购物频道销售业绩提升的分析

通过对南京地区不同销售业绩的3套电视购物频道销售收入及订单数的分析,对比开机频道引导使用前后日均销售业绩的差异,认为开机频道引导对电视购物频道的日均销售业绩有提升的效果,总结开机频道引导对不同电视购物频道销售业绩提升影响的规律,从投入产出比的角度提出电视购物频道使用开机频道引导的建议。     

关于实施有线电视建设工程监理的探讨

本文论述了在有线电视建设工程中实施专业工程监理的意义,详细介绍了有线电视工程监理的工作内容、目标任务、实施步骤,以及需要注意的事项,据此提出了一些建议.     

磁悬浮的物理图象

对超导体的磁性及磁悬浮现象研究进尾了评述，指出利用具有高临界电流密度的氧化物超导体不但可以演示磁悬浮，而且还可演示更有趣的“磁倒挂”。另外，利用高质量的超导块材所具有强的“剩磁”的特性，可望在脉久磁体和磁悬浮系统上得到应用。