多种玻璃材料的电波穿透损耗测量

针对不同玻璃材料的穿透损耗测试数据匮乏以及测试方法简单的问题,采用屏蔽室开窗法对O.831 GHz~2.661 GHz频段上无线通信常用频点电磁波通过不同种类玻璃材料的穿透损耗进行测量。测量材料包括钢化玻璃、茶色玻璃、夹钢丝玻璃和单向透明玻璃等。电波在2.391 GHz上穿透单向透明玻璃时测得最大穿透损耗26.61 dB。测试结果表明,对于不同玻璃材料的电波穿透损耗,玻璃色彩不是影响穿透损耗的本质原因,玻璃中含有的其他金属物质如钢丝及金属镀膜等对穿透损耗影响较大。     

基于混合蛙跳算法的移动机器人路径规划

针对移动机器人路径规划中算法搜索能力不强且易陷入停滞的问题,文中提出了一种基于混合蛙跳算法的移动机器人路径规划方法。首先利用蚁群算法在栅格地图中生成一定数量的路径,然后引入混合蛙跳算法,子群内进行Memetic进化,最坏青蛙根据与子群最优青蛙或全局最优青蛙的路径交点栅格进行路径更新,并对最终生成的最优路径进行优化处理,以消除不必要的拐点,保证机器人路径运行的安全性。二维环境下的仿真实验表明,提出的混合蛙跳算法能在有效避开障碍物的同时快速地规划出一条通往目标点的优化路径,且效果令人满意。     

多输入多输出与时反联合的波导声呐有源目标定位

为了提高对浅海静止小目标的探测能力,提出了将多输入多输出和时反处理相结合的波导声呐处理框架。利用收发合置垂直阵,假设目标为点目标,每一个阵元轮流时反发射正交信号照射目标,整个阵接收对应的目标回波。当所有的阵元发射正交信号结束以后,对所有接收的目标回波数据进行分集处理,然后与时反发射驾驶向量做匹配滤波完成对目标的定位。分时发射策略克服了水声信道时延扩展和多普勒扩展导致常规多输入多输出处理接收端不同回波信号分离的困难。采用物理时反发射和数值时反接收聚焦,有助于抑制混响、提高回混比。数值仿真和波导水池实验结果表明多输入多输出时反处理较常规的有源匹配场处理以更高的精度对波导中的目标进行定位。      

不确实海洋环境下的贝叶斯匹配场处理

讨论了一种不确实海洋环境下贝叶斯匹配场处理方法.该方法在不确实环境下匹配场处理时,对不确实知识进行建模,同时,充分利用阵接收的空时数据,找到了匹配场处理时一种结合模基和数据驱动的机制.经理论推导、仿真分析以及实验海试数据验证,结果表明: (1)最小方差无偏响应(MVDR)、Bartlett等匹配场处理器是贝叶斯处理器的基本单元; (2)贝叶斯匹配场处理是对应的MVDR匹配场处理、Bartlett匹配场处理器等匹配场处理方法的后验概率加权和; (3)不确实海洋环境下,贝叶斯方法比对应的MVDR处理器和Bartlett处理器能更准确地对目标进行定位; (4)贝叶斯方法能较有效地抑制旁瓣.     

时间反转处理用于掩埋目标检测

研究了有PS(Probe Source)源发-收时间反转在强混响背景下对掩埋目标的检验问题.所提出的发-收互动时反处理是:在目标处放一个PS声源产生引导信号, SRA(Source Receiver Array)接收引导信号,并对接收稿:的信号做物理时反(即多路径补偿反波束形成),将声能聚焦在目标位置处,对SRA接收稿:的目标散射回波做与发射聚焦互动的接收聚焦(即多路径补偿波束形成),得到聚焦后的目标回波,实现发-收互动的聚焦.并对常规BS(Broadside)发射检测(没有时间反转)和时间反转检测两种方法各自的性能进行了比较.实验室波导掩埋目标实验数据处理验证了理论分析的结论,并证明时间反转检测比常规BS发射检测可得到更大的信混比,从而提高了掩埋目标的检测概率.