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自适应卡尔曼滤波在移动卫星通讯系统中的应用 总被引:3,自引:3,他引:3
研究了自适应卡尔曼滤波技术在移动卫星通讯系统中的应用.首先分析长时间工作的移动卫星通讯系统对导航定位系统的要求,其次通过对系统建模建立系统方程,利用GPS信息和激光陀螺惯性导航系统(LINS)信息建立量测方程.为了避免滤波发散,卡尔曼滤波算法采用Sage&Husa算法.最后给出在北京西郊跑车实验的结果.实验结果表明采用自适应卡尔曼滤波技术的LINS/GPS组合导航系统可以有效地改善移动卫星通讯系统的性能. 相似文献
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采用基于密度泛函理论(DFT)的Dmol3程序系统研究了O原子与O2在 Au19与Au20团簇上的吸附反应行为. 结果表明: O在Au19团簇顶端洞位上的吸附较Au20强; 在侧桥位吸附强度相近. O与O2在带负电Au团簇上吸附较强, 在正电团簇吸附较弱. 从O―O键长看, 当金团簇带负电时, O―O键长较长, 中性团簇次之, 正电团簇中O―O键长较短, 因而O2活化程度依次减弱. 电荷布居分析表明, Au团簇带负电时, O与O2得电子数较中性团簇多, 而团簇带正电时, 得电子数较少. 差分电荷密度(CDD)表明, O2与Au团簇作用时, 金团簇失电子, O2的π*轨道得电子, 使O―O键活化. O2在Au19-团簇上解离反应活化能为1.33 eV, 较中性团簇低0.53 eV; 而在Au19+上活化能为2.27 eV, 较中性团簇高0.41 eV, 这与O2在不同电性Au19团簇O―O键活化规律相一致. 相似文献
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基于现有的高校教师绩效评价中定性因素较多,采用层次分析法进行评价又需检验一致性的问题,构建教师绩效评价指标的层次结构模型以及定性与定量结合的综合多因素评价。依据模糊层次分析法的思路,兼顾大学教师绩效评价指标,首先建立评价层次结构模型,利用9标度法构造模糊一致矩阵,计算各指标的相对权重,其次依据模糊评价方法和采用模型四算子构造计算出高校教师定性定量的综合多因素评价结果。实例表明,该综合评价能够得到教师单独某个指标和综合多指标的定性定量评价,为高校教师的绩效评价问题提供了参考。 相似文献
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随着电力市场的变革,电网面临新层次的规划发展,基于电力市场的要求下,规划电网的构建思路。电网规划处于高度竞争状态,特别是电网、电厂的独立运行,更是明确电网规划。为保障电网规划思路的平衡特性,必须促使电网规划符合市场变动。因此,本文通过对电力市场环境进行分析,研究电网规划的基本思路。 相似文献