一种基于OpenGL的飞机部件定位系统仿真

针对一种由并联机构Tripod构成的用于飞机部件装配的定位系统,首先在Qt环境下结合OpenGL通过导入模型数据以及各部件之间的几何关系建立其仿真模型.然后利用运动学逆解以及四元数球面线性插补算法,对飞机部件的位姿调整进行分析研究,并进行验证.得到飞机部件位姿调整的动态过程和预期仿真结果.     

镀铬机组网络通讯原理及其应用分析

宝山钢铁股份有限公司冷轧薄板厂镀铬机组的基础自动化控制系统均采用SIEMENS公司的Simatic S7-400PLC,该控制系统中的网络通讯设备主要采取玻璃光纤及现场总线,依靠光纤及Profibus电缆来连接现场每一个电气设备,从而达到自动化控制的目的。文章介绍了光缆通讯的原理及其优点。针对冷轧薄板厂镀铬机组自动化控制系统以及光缆通讯,对现场应用中存在问题进行简要介绍,并找到解决途径,进行技术应用改进。通过改进前后对比,该方法取得良好效果,取得一定经济效益。     

饱和多孔黏弹地基热-水-力耦合动力响应分析

天然土体由于沉积条件和应力状态不同, 往往会表现出一定的流变性. 本文研究地基上表面受外载荷作用时, 渗透系数和孔隙率变化对饱和多孔黏弹性地基热-水-力耦合动力响应问题的影响. 基于Biot波动方程、达西定律和Lord-Shulman广义热弹性理论, 并引入了考虑黏弹性松弛时间因子的Kelvin-Voigt黏弹性模型研究地基上表面受热/力源作用时, 孔隙率和渗透系数变化对均质各向同性饱和多孔黏弹性地基中所考虑的各无量纲量的影响. 根据不同的边界条件采用正则模态法推导出无量纲竖向位移、超孔隙水压力、竖向应力和温度的解析表达式, 结合算例分析了不同变量对各物理量的影响. 正则模态法是一种加权残差法, 可不经正、反积分变换将方程快速解耦并消除数值反变换的局限性. 结果表明: 无论何种载荷作用时, 载荷频率变化对所有考虑的物理量均有明显的影响; 孔隙率和渗透系数均对无量纲超孔隙水压力有明显的影响, 当仅考虑热载荷作用时, 孔隙率和渗透系数变化对无量纲温度均无影响. 正则模态法可广泛应用于岩土工程领域, 尤其适用于商业建筑、高速铁路和公路能源基础的热、力学特性研究中. 该研究结果可为工程施工奠定一定的理论基础, 具有一定的指导性意义.      

大粒径颗粒与加旋气流传热及流动特性的实验研究

本文主要研究了加入大颗粒后非限定性旋流的流动及传热特性,实验结果显示,加旋情况下的气固两相流比不加旋时传热量有明显增加.增大雷诺数有利于增强这一效果,但加入固相及增大载荷比会使换热系数降低.此外本文还得到了阻力系数与雷诺数、载荷比等参数的实验关联式.     

LIPSCHITZ柱形域上具Lp,q边值的抛物方程边值问题

设Ω为Ｒｎ中—Ｌｉｐｓｃｈｉｔｚ区域，ＳＴ为柱形域的边界Ω×（０，Ｔ）本文研究了此区域上的一般二阶常系数抛物方程具Ｌｐｑ边值的抛物方程边值问题．采用Ｒ．Ｂｒｏｗｎ和Ｚ．Ｓｈｅｎ的方法，我们证明了所涉及的双层位势和单层位势算子的可逆性，从而证明了初边值问题的唯一可解性，而且这种解可由位势算子表示．     

空分多址在移动通信系统建设中的应用

较系统地介绍了智能天线技术的起源、发展和技术原理，以及空分多址(SDMA)的应用流程和国际上的研究动向；并在我国目前3G移动通信网络完成实验网测试，即将展开大规模商用网建设的大环境下，分析了空分多址在3G网络建设中的应用前景。     

基于宽带中频的窄带FM信号检测和解调技术研究

文章论述了基于宽带中频的窄带FM信号检测和解调的原理,给出了对应的软件化接收机实现方法,对其中的高速宽带A/D、多速率信号处理和解调等关键技术作了深入阐述。     

MPLS的体系结构与组网技术

本文介绍了目前网络界研究热点的宽带网络技术MPLS(多协议标签交换)。重点阐述了MPLS的主要组件和核心技术。最后对ATM上的MPLS组网技术进行了介绍。     

基于聚合表技术的数据挖掘方法研究

文章通过对聚合表技术的研究和分析，把该技术应用于基于ROLAP的数据挖掘中．既充分发挥了ROLAP方法的优势，又克服了其查询效率低的最大弱点。