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11.
未知环境下基于传感器的移动机器人路径规划   总被引：3，自引：2，他引：3  
郝宗波  洪炳熔 《电子学报》2006,34(5):953-956
本文提出了基于传感器的移动机器人路径规划方法.该方法改进了Bug算法中的两个前提假设,综合考虑了传感器的数据误差和机器人形体尺寸,规划时只考虑当前状态下所必需的传感数据,不必计算障碍物边线的解析式,节省了存储空间,提高了规划效率,保证了算法的实时性,并对算法的收敛性给予了证明.最后用仿真实验验证了该方法的可行性.  相似文献   
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