基于改进SIFT特征点匹配的图像拼接算法

基于传统SIFT方法和图像像素加权平滑融合的思想,提出了一种改进SIFT特征点的图像拼接方法。该方法首先利用Canny边缘检测算法获得图像的边缘点坐标,通过和SIFT算法关键点坐标进行对比,去除不稳定响应点;其次通过K-L变换降低算法复杂度,对得到的匹配点对,使用RANSAC算法进行提纯,计算投影变换模型参数;最后使用渐入渐出的加权融合算法平滑图像,消除图像之间的拼接缝隙。该算法的可行性和有效性通过实验结果可以得到证明。     

激光测距无损检测机器人运动控制研究

为了提高无损检测机器人行走的直线度,针对移动机器人系统,本文研究了激光测距的位置反馈方法,开发了基于微控制器STM32芯片的控制器,完成了边缘传感器信号、光电码盘信号、激光测距信号的接收与处理。设计了系统的软件结构,探讨了移动机器人系统的建模与仿真,详细分析了永磁同步电机的数学模型和移动机器人的运动学模型,在此基础上,以移动机器人的侧移与偏移角度为指标,设计PID控制器的参数,进行PID控制算法的仿真。经过仿真分析,研究扰动对于系统各部分新能的影响,验证了控制算法的合理性与有效性。     

羧酸型聚芴/二氧化钛杂化材料的制备及其荧光猝灭行为

通过Suzuki偶合反应合成了聚[9,9-二辛基芴-9,9-双(丙酸基)芴](PF8COOH),并采用溶胶-凝胶法制备了羧酸型聚芴/二氧化钛(TiO₂)杂化材料。通过核磁共振氢谱(¹H NMR)、凝胶渗透色谱(GPC)、紫外-可见吸收光谱(UV-Vis)、X射线衍射(XRD)和荧光发射光谱对聚合物及其杂化材料进行了表征,并研究了杂化材料的荧光猝灭行为。结果表明,所合成的PF8COOH数均分子量为19 600,PF8COOH的紫外-可见吸收和荧光发射光谱较聚(9,9-二辛基芴)(PF8)均发生红移。通过溶胶-凝胶法制得了PF8COOH/TiO₂杂化材料,其中TiO₂主要为金红石型。杂化材料出现明显的荧光猝灭现象,TiO₂含量越大则杂化材料的荧光猝灭现象越明显。羧基的引入可使聚芴与TiO₂之间的相互作用增强,电子更容易从聚芴向TiO₂转移,因而PF8COOH/TiO₂杂化材料的荧光猝灭现象比PF8/TiO₂杂化材料更明显。     

Physical design and Monte Carlo simulations of a space radiation detector onboard the SJ-10 satellite

A radiation gene box (RGB) onboard the SJ-10 satellite is a device carrying mice and drosophila cells to determine the biological effects of space radiation environment. The shielded fluxes of different radioactive sources were calculated and the linear energy transfers of γ-rays, electrons, protons and α-particles in the tissue were acquired using A-150 tissue-equivalent plastic. Then, a conceptual model of a space radiation instrument employing three semiconductor sub-detectors for deriving the charged and uncharged radiation environment of the RGB was designed. The energy depositions in the three sub-detectors were classified into 15 channels (bins) in an algorithm derived from the Monte Carlo method. The physical feasibility of the conceptual instrument was also verified by Monte Carlo simulations.     

苯硫酚分子内质子转移取代基效应的理论研究

在B3LYP/6-311+G(d, p)水平上研究了2-(1H-咪唑)苯硫酚(1d)、2-(噁唑)苯硫酚(2d) 、2-(噻唑)苯硫酚(3d)及其衍生物的基态质子转移过程, 探讨取代基电子效应对质子转移的影响. 结果表明: 吸电子引入后分子平面电子密度减小, N2-H1间距减小, 分子内氢键增强, 醇式到酮式质子转移能垒减小; 供电子基引入后分子平面电子密度增大, N2-H1间距增大, 分子内氢键减弱, 质子转移能垒增大. Localized orbital locator(LOL)分析表明: 取代基的引入对N1原子成键性质产生影响明显. 三者质子转移能垒大小为1d<3d<2d, 取代基引后能垒相对大小不变.     

城镇智能电网线路规划设计

智能配电网是智能电网的重要组成部分,我国城市里面的配电网运行情况一般呈开环辐射状,为了对配电网进行优化设计,本文从年度总费用的角度对智能配电网进行全数据规划,以期探寻高效易行的费用最小规划算法,为我国的智能配电系统的完善发展提供理论基础。     

低能电子束照射电介质样品的二次电子特性

为阐明低能电子束照射下电介质样品的二次电子电流及产额的动态特性,将蒙特卡洛法和有限差分法相结合,建立了较为准确的电子散射、俘获、输运和自洽场等过程的数值计算模型;采用一个改进二次电子检测实验平台,准确测量了二次电子电流.模拟和实验结果表明,相对于电子束脉冲照射模式,电子束连续照射会导致二次电子产额明显降低.在连续照射模式下,随着电子束照射,二次电子电流和产额逐渐减小至一个稳定值.二次电子产额受入射电子束电流的影响较小,但随样品厚度的增大而增大.本文结果为提高扫描电镜成像质量、降低带电效应提供了理论指导,而且提供了依据二次电子特性研究样品参数的新思路.     

EPG换台广告精准投放辅助方法

本文提出了EPG换台广告精准投放辅助方法,构造了包含用户数据摄取单元、数据分析单元和推荐EPG广告信息发送单元的精准投放结构。广告精准投放分析法采用用户特征分析和EPG换台广告投放分析两种方法,通过观众收视行为刻画收视特征,进而在全网数据中获得收视人群的潜在消费倾向,提供给广告商相应辅助决策数据,实现给观众个体或全网范围投放符合其潜在消费倾向的EPG广告。     

新工科背景下应用型院校化工类工程教育体系探索*——以北京理工大学珠海学院为例

以北京理工大学珠海学院为例,围绕新工科背景下应用型地方院校化工类工科教育体系改革思路及措施进行阐述,分别从培养目标确立及教学管理体系改革、教学过程质量控制、课程体系结构改革、人才培育模式改革等4个方面展开分析,构建适用于新工科背景下应用型地方院校的工科培养体系。重点叙述了完全学分制教学管理模式、IEET认证对教学质量提升的保障及应用型特色人才教学模式的构建,并给出具体的改革举措,希望为同类型高校提供借鉴。     

七元瓜环纳米腔限制环境下2-(3-乙酰胺基-2-吡啶基)苯并咪唑的激发态质子转移

以荧光发射光谱,1H NMR谱及量子化学计算研究了2-(3-乙酰胺基-2-吡啶基)苯并咪唑(2-3Am2PyBI)质子转移过程及其与七元瓜环超分子(CB7)的包合作用,考察了乙酰基取代基效应及CB7的包合作用对2-3Am2PyBI质子转移过程的影响.结果表明:乙酰基取代促进了质子转移过程;2-3Am2PyBI阳离子构型更易与CB7发生包合作用;在特定溶液pH值条件下,摩尔比法荧光光谱实验表明超分子包合作用抑制了2-3Am2PyBI的激发态质子转移过程;Benesi-Hildebrand方程拟合得到,超分子体系的包合比为1∶1;1H NMR测试进一步表明2-3Am2PyBI以苯环部分进入CB7的空腔,同时,以量化计算与荧光实验结合,从理论与实验方面共同验证了2-3Am2PyBI的质子转移异构体.