双连杆柔性机械臂系统中的一种实时准静态分离方法

对于在铅垂平面内运动的双连杆柔性机械臂系统,本文提出一种从检测应变信号中,进行实时准静态分离的方法,实现了在端点轨迹跟踪控制中对弹性振动的有效控制     

砂漏控制算法的改进及对高速冲击问题的应用

在有限变形的框架下,提出了一套新的砂漏控制算法。与现有的各种算法相比,不但可避免使用经验参数,能应用于几何非线性和材料非线性相耦合的复杂条件,且广泛适用于多种不同的材料和本构关系。该算法已被加入到大型动力学有限元程序中。通过对两种典型问题进行的数值分析,验证了我们发展的算法和程序,对于稳定砂漏模态的发展是有效的。     

电磁波的起伏传播

本文提出了电磁波传播的起伏传播方式概念及其由具有时变初旋转相位角的多频圆极化辐射源形成的起伏传播的工作原理,并介绍了起伏传播的一些特点.这种新传播方式异于我们过去熟悉的均匀传播方式的最大特点是沿途电磁波分布的起伏变化,而这一特点将使得起伏传播在诸如定点通讯、探测、微波送电等许多传统的电磁波应用方面获得应用.     

利用流-固交界面上的伪瑞利波幅度进行液位检测的实验测量

基于流-固交界面上的伪瑞利波衰减依赖半空间流体性质这一特点,提出了一种利用伪瑞利波幅度测量液位的声学方法,并设计实验对其可行性进行了探讨。首先简要介绍了该方法的理论基础,回顾了前一篇文章的数值模拟工作所得到的重要结论;而后在水槽内进行实验,使用两个源距固定的横波换能器分别激发和接收铝制柱体表面的伪瑞利波,测量了不同液面高度下的脉冲伪瑞利波幅度及其主频偏移,并与数值模拟结果进行了比较。实验结果表明,测量所得的伪瑞利波幅度变化范围略小于数值模拟所得到的结果,但二者在反映变化规律上具有较好的一致性,即:随着液面高度的升高,脉冲伪瑞利波幅度近似呈指数下降,与此同时主频向低频偏移,偏移量近似呈线性规律增大。本文的研究结果从实验上验证了这一检测方法的可行性和有效性。     

基于马尔科夫决策过程的多传感器协同检测与跟踪调度方法

针对多任务场景下的传感器调度问题,该文提出一种面向目标协同检测与跟踪的多传感器调度方法。首先,该方法基于部分可观马尔科夫决策过程(POMDP)构建传感器调度模型,并基于后验克拉美-罗下界(PCRLB)设计优化目标函数。其次,考虑传感器切换时间和目标数目的时变性,采用随机分布粒子计算新生目标的检测概率,给出了固定目标数目和时变目标数目情形下的传感器调度方法。最后,为满足在线调度的实时性需求,采用自适应多种群协同差分进化(AMCDE)算法求解传感器调度方案。仿真结果表明,该方法能够有效应对多任务场景,实现多传感器资源的合理调度。     

托克维尔论自由与权威

人们经常将权威与自由对立,认为权威是对自由的削弱。我们对权威的这种印象与近代西方自由主义思想家从所谓“自然状态”出发解释人的自由有很大关系,权威往往被理解为一种“必要的恶”。但在托克维尔那里,我们却看到一种完全不一样的自由与权威间的关系。在他看来,以贵族制为主要内容的传统权威统治的消失并不意味着自由的保存或确立,革命却很有可能带来新的专制。     

利用红外振动光谱研究甲醇-乙酸甲酯共沸体系的微观结构

红外振动光谱是测量物质分子结构和鉴别化合物组成的分析方法,在科研和工业分析领域广泛应用。通过红外吸收峰强度和位置变化研究体系组成及微观结构,并进一步推测其动力学信息。随着技术不断发展,红外振动光谱测量仪器也逐渐小型化、简便化,然而红外光谱实验在本科物理化学实验中未涉及。基于此并为贯彻科教融合理念,作者尝试将大学生创新创业训练计划项目“利用离子液体作为夹带剂分离共沸物的动力学研究”拓展为本科生物理化学实验,以填补红外光谱测量方法在大学物理化学实验课学习中的空白。本文选取甲醇-乙酸甲酯共沸体系为研究对象,其在聚乙烯醇工业中具有重要的研究价值。此外,共沸体系在物理化学热力学相平衡的学习中也十分重要,但学生对其微观结构缺乏直观的认识。因此利用红外振动光谱研究共沸体系的微观结构在物理化学教学和实验中具有重要的意义。     

基于嵌入式控制技术的低压智能断路器研究

从断路器的发展过程着手,分析国内外断路器目前的技术状态,结合目前的嵌入式控制技术,对传统复杂的机械结构进行分析和改造,给出一种智能化的低压断路器设计方案。并通过研制原型实验产品对功能进行验证。     

基于IPRAN网络改造和优化以提升NPS的做法及思考

本文主要论述中国联通某地运营商的基础网络现状、面临的问题和挑战,通过对用户NPS(Net Promoter Score,用户的净推荐值)的痛点分析,着眼于用户的流量模型、使用习惯,得到解决问题的关键点——基础网络的优化建设,从实地测试、理论分析、网络规划、网络改造、后期优化调整等角度入手,结合5G的发展,探讨建立扎实的基础网络,提升用户感知,增强用户粘性。     

约束离散空间的试验设计方案研究

目前的试验设计大体在连续空间或者无约束的离散空间下进行研究,但实际工程中不少场景都需要在离散空间中挑选试验点来进行试验设计,通常的试验设计方法无法应用于约束的离散空间中.文章立足于实际工程背景,基于连续空间下的均匀试验设计,采用Gale-Shapley算法,给出了连续空间到离散空间的映射设计方案.最后,结合实例进行了Gale-Shapley算法与经验方法所得设计的对比验证研究,在约束的离散空间下,Gale-Shapley算法所得到的映射设计具有更好的均匀性,且计算效率满足工程实际需求.