激光光斑中心空间定位方法的研究

介绍了一种用于工程机器人的双目立体视觉系统.该系统采用双面阵CCD,可对激光光斑中心表示的空间点进行定位.给出了系统的结构、数学建模方法及计算公式,采用灰度矩法实现激光光斑中心的精确定位.通过对不同尺寸的椭圆形、方形和三角形光斑的实际测量,系统中心定位精度达到2%,而且不受光斑形状的影响,具有良好的稳定性.     

I_(2)^(+)离子低能电子态的计算和光谱研究北大核心CSCD

采用高精度从头算方法对I_(2)^(+)离子最小的四个Ω子态(X^(2)Π_(3/2,g),X^(2)Π_(1/2,g),A^(2)Π_(3/2,u)和A^(2)Π_(1/2,u))进行了研究,并与实验获得的高分辨率吸收光谱进行了比较。首先利用多参考组态相互作用(MRCI)方法计算了四个Ω电子态的势能曲线,求解了一维径向薛定谔方程,并推导出各电子态的振动-转动能级。随后利用拟合获得的相应光谱参数和计算得到的跃迁偶极矩矩阵元,计算了A^(2)Π_(3/2,u)-X^(2)Π_(3/2,g)系统的υ′=11−19和υ″=1−5的45个带的跃迁强度,并计算了A^(2)Π_(3/2,u)态的υ′=11−19振动能级的辐射寿命。最后,计算给出了I_(2)^(+)的A^(2)Π_(1/2,u)Ω子态的较高振动能级的预解离寿命,并讨论了其预离解机理。     

跟踪、随动系统监控软件设计

提出了一种Windows2000环境下一种通用的监控软件实现方法——通用流实现任一复杂的控制系统监控软件方法：将硬件传感器按类型抽象为独立的流设备，仅实现流对应的访问函数，井将其全封装成DLL形式（或独立的函数形式），所有后台硬件访问全使用独立线程完成，当线程完成读写后，发送用户定制的消息给前台，由该消息完成置码解码，用此方法可以实现对任一复杂系统的控制。结合一个具体的航天测控系统项目，展示了使用这一方法的通用适应性，并提出跟踪随动系统几个关键问题的解决措施。     

跟踪、随动系统监控软件设计

提出了Windows 2000环境下一种通用的监控软件实现方法—通用流实现任一复杂的控制系统监控软件方法：将硬件传感器按类型抽象为独立的流设备，仅实现流对应的访问函数，并将其全封装成DLL形式（或独立的函数形式），所有后台硬件访问全使用独立线程完成，当线程完成读写后，发用户定制的消息给前台，由该消息完成置码解码，用此方法可以实现对任一复杂系统之控制。结合一具体的航天测控系统项目，展示了使用这一方法的通用适应性。文中另一部分内容为跟踪随动系统几个关键问题的解决措施。     

警惕,电视调频广播对民航通信的干扰

前段时间，省无委办公室收到民航皖局《关于合肥骆岗机场塔台频率受干扰情况的报告》，该报告反应骆岗机场塔台频率１１８．７５ＭＨｚ受到干扰，严重影响飞行安全。 省无委办对此十分重视，无线电监测站立即组织监听达９８小时。但干扰信号仅飞行员在机场上空有反映，地面固定     

基于红外编码结构光的深度测量方法

视觉深度测量是计算机视觉领域的重要问题。提出了一种基于红外编码结构光的深度测量方法。首先,设计一种新的网格图案并提出一种顺序编解码算法,准确计算参考图像与目标图像之间对应点的偏移;然后,提出一种成像系统参数线性拟合算法,建立目标深度与光斑像素偏移之间的线性关系,并修正镜头畸变;最后,基于线性关系实现深度测量,并基于Delaunay三角剖分算法实现三维重建。在实验过程中,通过多组数据进行误差评估与校正,提高测量精度,降低系统误差。多组实验数据表明,该深度测量方法准确性较高,并具有较好的实用性与鲁棒性。     

超声相控阵系统中基于FPGA的PCIe总线数据传输研究*

针对超声相控阵系统的高速传输需求,本文提出了一种基于FPGA的PCIe总线传输方案。实现了基于PCIe总线的相控阵数据DMA(直接存储器读写)上传、控制命令下传、发送数据缓存及驱动和上位机测试程序设计。通过实验测试了PCIe总线的DMA传输速率,可达6.5Gbit/s,并成功将该方案应用于64通道超声相控阵检测系统中,实现了超声相控阵系统的PCIe总线数据传输。     

柱形抛物面天线反射面展开图尺寸的确定

利用求弧长以及求弦长立和的方法导出了柱形抛物面天线反射面展开图尺寸的计算公式，提供了一些有实用价值的数据。     

比例公平算法在认知无线电中的研究

为了解决传统比例公平算法在认知无线电系统中没有考虑可用频段的时变性和用户的优先级的问题，结合认知无线电系统的实际情况以及频段稳定度的概念修改原有的比例公平调度算法，使其能够适合认知无线电系统资源调度。     

电学教学实验室基础设施和环境的规划

本文从利用电子仪器开展电学教学实验的实际需要出发，系统讨论了电学教学实验室在基础设施建设和环境规划方面应具备的基本条件，阐述了按照这些条件搞好实验室建设的具体方法。