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针对杂波环境下数量变化的多目标航迹关联问题,提出一种基于模糊聚类的PHD航迹维持算法.该算法充分利用多帧信息,对当前时刻状态进行多步预测,并根据惯性进行加权,然后利用模糊聚类求得当前估计属于每条航迹的隶属度,从而得到最终的航迹.与传统的估计与航迹关联算法不同,该算法在更新每条航迹信息时,不仅仅是简单地对相邻帧之间的对数似然比进行求和,而是通过加权聚类等操作综合考虑了多帧信息.实验结果表明,所提算法能够更好地保持目标航迹,即使在目标出现交叉的地方也能达到很好的跟踪精度,具有较强的鲁棒性和优良的航迹维持性能. 相似文献
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利用匹配法研究了一类具有两个转向点的大参数奇摄动方程,通过Liouville-Green变换和Airy函数分别构造了方程在不同区域的外部解和内层解,得出了方程的渐近解,即解在不同范围内的5个渐近表达式及其5对常数之间的4个匹配条件. 相似文献
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具有多重解的非线性奇摄动问题 总被引:1,自引:0,他引:1
利用边界层法,研究了一类具有多重解的非线性奇摄动问题.在适当的假设下,通过给出外部解展开式系数及其对应边界条件的一般表达式,根据退化问题的边值作为某方程的根的重数,得到了此问题不同形式的渐近解.特别地,当这种根的重数为偶数时,问题具有二重解.另外,将相关结果应用于化学反应器理论,并通过对具有多重解的例子的渐近解和精确解的数值模拟说明如此构造的渐近解具有较高的精度. 相似文献
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研究了一类广义Duffing扰动共振机制.利用泛函分析同伦映射方法,构造了求得问题渐近解的迭代关系式.首先求出了Duffing模型的初始近似函数;其次利用迭代关系依次求出了模型的各次渐近解;然后通过举例,说明了用泛函同伦映射方法得到的广义Duffing扰动振子随机共振机制的近似解简单而有效.讨论了得到的渐近解的意义. 相似文献
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研究了一类非线性Schr(o)dinger扰动耦合系统.利用近似解相关联的特殊方法,首先讨论了对应的线性系统,并得到了其精确解.再利用泛函迭代的方法得到了非线性Schr(o)dinger扰动耦合系统的泛函渐近解析解.这个渐近解是一个解析式,还可对它进行解析运算.这对使用简单的模拟方法得到的近似解是达不到的. 相似文献
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研究了一类两参数非线性反应扩散积分微分奇摄动问题.利用奇摄动方法,构造了问题的外部解、内部激波层、边界层及初始层校正项,由此得到了问题解的形式渐近展开式.最后利用积分微分方程的比较定理证明了该问题解的渐近展开式的一致有效性. 相似文献
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讨论了Burgers方程激波解和位置的转移 .认为 :对该类方程 ,当边值发生微小变化时 ,不仅激波解发生变化 ,而且激波位置将发生较大的变化 ,甚至从内层移到边界 .其激波解也会发生相应的变化 . 相似文献
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A CLASS OF NONLOCAL BOUNDARY VALUE PROBLEMS OF NONLINEAR ELLIPTIC SYSTEMS IN UNBOUNDED DOMAINS 总被引:32,自引:0,他引:32
We consider the following boundary value problem ill the unbounded donain
Liui = fi(x,u, Tu), i = 1, 2,' ! N,x E fl, (1)
olLi
"i0n Pi(x)t'i = gi(x,u), i = l, 2,',N,x E 0fl, (2)
where x = (x i,', x.), u = (u1,' f uN), Th = (T1tti,', TNi'N) and
[ n. 1
L, = -- I Z ajk(X)the i0j(X)C],
Li,k=1' j=1 J] l
Ltti = / K(x,y)ui(y)dy, x E n.
jn K(x, y)ui(y)dy, x E n.
Q denotes an unbounded dolllain in R", including the exterior of a boullded doinain and 0… 相似文献
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