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11.
单一导航传感器无法提供实时、可靠的导航信息,通常利用多源信息融合手段提升导航精度、实时性和连续性。针对多传感器融合引入的导航系统开发难度大、复杂度高的问题,文中设计一种充分利用导航传感器间互补特性的全源导航系统,提出一种模块化信息融合方法,通过独立设计系统状态模块、量测模块、滤波器模块,有效地降低系统的开发周期,提高系统的灵活性,使系统组件具备即插即用的能力。最后,通过卫导接收机的杆臂估计实验,验证状态模块的可插拔性;通过组合导航系统的无缝切换实验,验证传感器、滤波器的即插即用能力。仿真实验结果表明,所提出的模块化信息融合方法不仅支持传感器的即插即用,还可以降低导航系统开发难度,提高开发效率。 相似文献
12.
13.
硝基芳烃氢化还原反应中高分子负载催化剂的双金属协同效应 总被引:8,自引:0,他引:8
制备了聚N-乙烯基-2-吡咯烷酮PVP负载钯催化剂Pd/PVP及各种双金属催化剂(1-m)Pd-mM/PVP,并用于硝基芳烃的加氢还原中,其中Pd/PVP中加入H2PtCl6的效果最佳,碱的用量、溶剂和Pd、Pt的比例都对催化剂的活性有明显的影响,双金属催化剂0.80Pd-0.20Pt/PVP在温和条件下能高活性,高选择性地催化硝基芳烃还原,得到相应的芳胺。 相似文献
14.
气体超临界吸附研究进展 总被引:17,自引:0,他引:17
综述了近年来国内外学者对超临界气体在固体表面吸附的研究情况。指出了气体在临界温度以上吸附与临界温度以下吸附的不同之处;对现行的关于超临界气体的吸附理论研究进行了讨论,并在此基础上提出了研究中存在的总是及进一步的研究方向。 相似文献
15.
采用ICP-AES检测H-ZF类玻璃中锑含量,对共存元素产生的光谱干扰进行校正,并运用离峰扣除背景消除玻璃基体钛铌的干扰。建立简单可靠的测试分析方法,回收率为95-110%,相对标准偏差≤2%,适合日常的快速分析的需要。 相似文献
16.
提出了弱固定敏感参数、控制信息流向目标参数的地表温度反演方法.从热红外辐射传输机理出发,以MODIS为数据源,构建辐射传输方程,同时反演包括地表温度、大气平均温度、中红外(3~5μm)、远红外(8-14.5 μm)6个波段的大气透过率和发射率共计14个参数.以MODTRAN模拟数据和重庆地区MODIS遥感影像为实验数据... 相似文献
17.
研究了低能电子束辐照对发光二极管(Light emitting diode,LED)发光性能的影响。利用实验室加速器提供的电子束模拟空间电子辐射,分别对发不同颜色的光的LED进行不同剂量的辐照,并对比辐照前后的LED的电学性质及光学性质的变化。在电子束辐照下,LED的发光强度提高,同时在统计了大量LED后,发现这些LED的发光强度的离散性变好。对经电子束辐照后的LED进行电流加速老化实验,发现电子束辐照后的LED的发光强度下降趋势相比未经辐照的LED更为明显。同时利用电子束辐照机理对实验结果进行分析和讨论。 相似文献
18.
一种数字脉压旁瓣抑制滤波器设计方法 总被引:6,自引:0,他引:6
本文使用迭代加权最小二乘法设计脉冲压缩滤波器,适用于二相码和多相码,LFM和NLFM等各种信号。 相似文献
19.
20.
介绍了一个应用于数字电视地面多媒体广播(DTMB)接收机的10-bit,40-MS/s流水线模数转换器(ADC),通过优化各级电容大小和运算放大器电流大小,在保证电路性能的同时降低了功耗.测试结果为:在40MHz采样率,4.9MHz输入信号下,可以获得9.14bit的有效位数(ENOB),72.3dB无杂散动态范围(SFDR).电路微分非线性(DNL)的最大值为0.38LSB,积分非线性(INL)的最大值为0.51LSB.电路采用0.18μm 1P6M CMOS工艺实现,电源电压为3.3V,核心面积为1mm2,功耗为78mW. 相似文献