基于超稳定理论设计的控制系统及其仿真

本文针对一类实际工业受控对象的增益呈现缓时变的情况，采用了一种基于超稳定理论设计的自适应控制方案。通过对其在Matlab Simulink中进行仿真，结果表明此方案可有效地抑制缓时变对系统性能的影响。