基于混合优化的自适应加速稳健PnP算法

根据目前摄像机位姿估计应用的实时性要求,针对RPnP算法在利用最小二乘误差求解时无法得到唯一解的问题,提出了一种改进自适应加速RPnP算法。在计算误差最小二乘时加入更多的限制条件,确定了输出解的唯一性;随后计算对应的摄像机外参数,代替每个极小值重投影误差的计算和比较过程,节省了大量位姿求解的时间;最后自适应地将原算法和改进后的算法相结合,使得输出结果最优化。实验证明,该方法可以大大降低算法的时间复杂度,并且运行时间受点数影响极小,可以较好地应用于实时性要求高的场景。     

面向移动通信终端的图像加密芯片的研究与实现

基于线性反馈移位寄存器(LFSR),利用可编程逻辑门阵列(FPGA)设计了一个图像加密SOPC(可编程片上系统)。为了提高芯片处理速度,改进了硬件实现方法。实验和测试表明此加密芯片能满足图像加密领域高速度、大流量及安全性的要求,具有一定的现实意义。     

树指标马氏链的等价定义

国内外关于树指标随机过程的研究已经取得了一定的成果.Benjamini和Peres首先给出了树指标马氏链的定义.Berger和叶中行研究了齐次树图上平稳随机场熵率的存在性.杨卫国与刘文研究了树上马氏场的强大数定律与渐近均分性.杨卫国又研究了一般树指标马氏链的强大数定律.为了以后更有效的研究树指标随机过程的一系列相关问题,本文在分析研究前人成果的基础上,给出了树指标马氏链的等价定义,并用数学归纳法证明了其等价性.     

树上路径过程的随机路径条件概率的极限性质

本文研究了树上路径过程的极限性质.利用构造鞅的方法得到了树上路径过程的条件概率调和平均的极限性质.所得结果推广了树上非齐次马氏链随机转移概率和任意随机变量序列随机条件概率的调和平均极限性质.     

关于高中学生化学自主学习现状的调查报告

当前,实施以培养学生创新精神和实践能力为核心的素质教育已成为我国学校教育的主旋律,学会学习被看作是教育的重要目标之一,而让学生走自主学习之路则是学会学习的有效途径.研究在化学教学中如何让学生自主学习已成为摆在我们化学教育工作者面前的一个重要课题.     

关于任意随机可积序列的一个强收敛定理

本文研究了可积随机适应序列强收敛定理的问题.利用构造截尾停时以及鞅差序列的方法,获得了一类任意积随机适应序列的强收敛定理,推广了若干已知的结果.     

一种由电子能量损失谱计算过渡金属d电子数的优化方法

提出了一种由电子能量损失谱(EELS)计算过渡金属d电子数的“浮动窗口”方法,该方法是对现有方法的优化,它消除了现有方法中存在的严重的系统误差,能达到较高的精度. 它的应用对于认识元素合金化后d电子数的变化以及电子结构与材料性能的关系具有重要意义. 关键词： 电子能量损失谱 浮动窗口方法 d电子数     

连续状态马氏链遍历性的初等证明

本文介绍了连续状态马氏链Dobrushin系数、指数强遍历性、强遍历性以及弱遍历性,在此基础上给出指数强遍历、强遍历和弱遍历之间相互等价的一个初等证明.     

化学课堂教学氛围的调控

课堂教学的对象是活生生的学生 ,课堂教学的氛围对学生的学习效果有着直接的影响 ,心理学研究表明学生在愉悦、活泼的气氛中其智能操作活动的效率明显比在压抑、焦虑气氛中高。所以创造快乐、活跃的课堂教学氛围 ,使课堂教学焕发出生命的活力应是化学教师所努力追求的目标。教师对教学氛围的调控一般是通过调节学生的情绪状态来完成的。1　精心组织教材　让教学内容本身打动　学生　　激发学生的好奇心 ,引起其探求知识的强烈欲望是化学课堂教学获得成功的第一步。在实践中我们发现 ,这种欲望的强烈与否跟课堂教学氛围有着密切的关系 :学生…     

二叉树指标随机场关于分枝马氏链的一类强偏差定理

本文研究了二叉树指标随机场关于分枝马氏链的一类强偏差定理.通过引入渐近对数似然比作为二叉树指标任意随机场与分枝马氏链之间偏差的一种度量,进而构造鞅的方法,获得了二叉树指标随机场关于分枝马氏链的一类强偏差定理,推广得到了二叉树指标分枝马氏链的强大数定理和渐近均分性.