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71.
The title compound (C29H50O2, Mr = 430.69) was isolated from the algae Halimeda xishaensis collected from the South China Sea. Its crystal structure was determined by single-crystal X-ray diffraction for the first time. The crystal belongs to orthorhombic, space group P212121 with a = 8.1560(13), b = 10.7861 (18), c = 29.973(5) A, V = 2636.8(8)A3, Z = 4, Dc = 1.085 g/cm3, F(000)= 960, μ(Mo-Ka) = 4.533 mm-1, λ = 0.71073 A, S = 1.061, (△ρ)max= 0.382 and (△ρ)min= -0.244e/A3. The structure was refined to R = 0.0561 and wR = O. 1553 for 2711 observed reflections with I > 2σ(I). X-ray diffraction analysis reveals that the title compound has two β-OH groups, and the side chain is saturated. There exist two intermolecular hydrogen bonds between three molecules. 相似文献
72.
从系统设计的背景和要求、组成、性能分析、实施等方面,对盐城台构建的非线性编辑网络系统进行了阐述,该系统现已投入使用,效果良好. 相似文献
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74.
列车关键部件对列车的安全运行具有重要保障作用,在光照环境较差以及部件尺寸较小时,当前基于深度学习的目标检测算法无法很好地进行检测。针对这一问题,提出一种基于改进RetinaNet的列车关键部件检测算法。首先,为了提高小尺寸部件的检测效果,在浅层特征P3后引入感受野模块,提升P3特征层的感受野及特征质量;进而将特征金字塔网络替换为像素聚合网模块,通过增加自底向上的特征融合路径,增强特征金字塔的定位能力;最后通过调节实验参数以及网络检测层的位置,得到适用于列车关键部件检测的网络模型。经验证,所提模型在公开数据集PASCAL VOC上的效果优于原始RetinaNet网络,且所提方法在列车关键部件检测任务上优于当前的主流算法。 相似文献
75.
76.
针对传统人工势场法进行移动机器人路径规划过程中常出现目标不可达、局部极小值等问题,提出一种改进人工势场的移动机器人路径规划新方法。将移动机器人和目标点之间的欧氏距离融入到斥力函数中,并将障碍物产生的斥力分解为两个不同方向的斥力分量,引导移动机器人到达目标点;根据移动机器人的位置、障碍物的最大影响距离以及移动机器人与目标点之间的欧氏距离建立数学关系,寻找虚拟目标点,以解决移动机器人在移动过程中受到的合力为零时出现的局部极小值问题。仿真及实验结果表明,改进人工势场算法能够使移动机器人顺利绕过障碍物到达目标点。 相似文献
77.
78.
79.
当年无线寻呼业火爆异常,然而移动短信的出现使寻呼很快失去了市场。这表明.如果紧抱着传统业务不放.那只有死路一条。以荆州电信为例,荆州电信的市场收入份额.用户份额逐年下降,形势十分严峻。因而,无论是从长远发展还是从眼前利益来看.转型是必然选择。 相似文献
80.