电视台图文包装体系及其网络化应用

伴随着电视行业的整体发展．电视包装的品牌作用将成为各电视台争夺收视的重要手段。随着电视节目包装需求的增加,如何强化和统一栏目、频道品牌,节目包装起着举足轻重的作用,节目包装将成为电视台节目制播的主要技术工艺之一。     

基于GX1121和GX3001的ABS-S整机应用解决方案

本文介绍了基于杭州国芯科技有限公司ABS-S解调芯片GX1121和MPEG2解码芯片GX3001的直播卫星机顶盒整机应用解决方案.文中从整机的规格要求、主要芯片功能特征及相关硬件设计、系统软件架构等方面进行了详细阐述,最后结合方案效果及评测情况、市场状况综合说明该方案为直播卫星接收机顶盒设计的极佳性价比选择.     

TD-LTE与FDDLTE基站射频测试方法差异性分析

对TD-LTE与FDDLTE的基本技术差异进行了分析,对LTE基站的RRU结构和相关射频测试项目作了介绍,并分析了二者在基站射频测试方法上的差异性。     

嵌入式激光器能量实时控制系统的开发

为了减少准分子激光器发射的脉冲与脉冲之间的能量的波动变化,给光刻工艺或微细加工的精度带来影响,需要对一系列激光脉冲的总能量进行控制,使单位点所受激光总的能量误差保持在一定容许范围内.基于DSP芯片开发了用于控制激光脉冲能量的实时嵌入式系统,深入研究了嵌入式系统的系统结构、软硬件设计和控制算法,在实际应用中取得了良好的效果.     

GPS载波相位的周跳检测与修复分析

本文首先分析了宽巷载波与窄巷伪距法和电离层残差法检测和修复周跳的原理,结合宽巷载波与窄巷伪距法能够检测和修复较大的周跳,但无法检测同时发生在载波L1、L2上相同数量的周跳,而电离层残差法仅能检测出小周跳的特点,提出了将宽巷载波与窄巷伪距法和电离层残差法相结合的复合检测方法。首先由宽巷载波与窄巷伪距法检测和修复周跳,然后再由电离层残差法进行周跳检测和修复。仿真结果表明该复合方法能够有效地检测和修复GPS载波相位的周跳。     

基于软件复用技术雷达数据处理的设计与实现

为了降低雷达数据处理系统软件开发过程中所用的成本与时间,提高软件的灵活性和可维护性,采用软件复用的思想与技术,在软件模块化设计的基础上,对各个模块进行复用分析,分离差异,提炼出各模块可复用内容,实现了大部分模块的软件复用。通过软件复用技术,缩短了系统开发周期,提升了软件开发效率,保证了软件开发质量,具有较高的工程价值与经济价值。     

基于距离参数化的双机时差递推定位方法

双机仅测时差定位系统具有系统结构简单、定位精度高的特点。对不当的滤波初始化易造成的扩展卡尔曼滤波器（EKF）的滤波发散问题,该文提出了一种基于时差测量的距离参数化（RP）方法。该方法利用时差得到一组滤波初始化值,结合EKF,提出了双机时差测量的距离参数化扩展卡尔曼滤波（RPEKF）递推定位方法。仿真结果表明,该文的定位...     

减小DC-DC中斜坡补偿对带载能力的影响

电流模PWM集成DC-DC变换器设计中,为了防止亚谐波振荡而普遍采用的斜坡补偿,会在占空比较大时严重影响芯片的带载能力.文中提出的方法减小了斜坡补偿对最大电感电流的影响,从而在大占空比时电感电流仍旧可以保持较大的峰值,提高了芯片的带载能力.实现中采用了一种新颖的复合比较器,将三个比较器和部分逻辑的功能在一个复合比较器中实现,功耗仅等于一个传统比较器的功耗,并且电路紧凑简洁,易于实现.     

基于ROS平台的特定目标自跟随机器人的设计

文章介绍了一种基于ROS平台的自跟随机器人,机器人的主控分为ROS系统运行的大脑树莓派3B和控制底盘运动的小脑STM32,大脑与小脑通过串口通信,ROS系统部分节点根据需要采用Python语言编写,实现话题的发布和订阅。树莓派搭载摄像头和激光雷达;机器人底盘由STM32,超声波模块,电机驱动模块,电机和全向轮组成。被跟随者背后贴有特殊颜色拼块,树莓派通过摄像头采集图像信息,识别采集颜色拼块信息,判断是否为被跟随目标,并根据色块在视野中的坐标发布控制话题,调整机器人行进方向。由于机器人配置的是全向轮,可实现机器人的平移运动,更易于目标的跟随。机器人通过激光雷达判断与目标的距离,防止发生碰撞,并可实现避障,超声波用于透光障碍物的识别。     

基于状态映射的跨语种自适应研究

以基于状态映射的中英跨语种自适应方法为研究对象,将状态映射应用于跨语种自适应中,对自适应中两种使用状态映射信息的方式(数据映射和变换映射)进行了比较分析.通过实验发现,基于状态映射的自适应方法具有一定的效果,CSMAPLR算法优于CMLLR算法,而且两种方式各有优劣.