月球六分之一微重力环境模拟装置的设计与实现

为了对在月球上工作的机械臂进行地面仿真实验,设计并实现了一套悬吊式的、以视觉伺服方式作为随动控制系统的月球六分之一微重力模拟装置。为了能够满足高精度、大视场、大景深、高频率的成像条件,设计了以LED光源主动发光为基础的目标标志器以及基于激光测距仪及双相机多传感器融合的视觉测量系统,提出了一套目标识别、检测和位置测量的方法。采用PMAC运动控制卡作为执行机构的控制器,实现对电机的数字PID控制;经过试验验证,所设计的系统操作简单、运行稳定、微重力模拟精度高。     

NMR氢谱半定量分析食用油

本文用~1H—NMR谱测定了数种食用油,对峰面积积分进行了必要的整理以纠正CCH_2C最强峰对其两侧弱峰的干扰;并计算了油脂中每摩尔所含各功能团的个数、各功能团间的比率、酯化度、不饱和度、饱和碳链段平均长度、结合脂肪酸基平均碳数和平均分子量等。     

平台侧位置指纹定位系统中接收端问题的优化

当前室内位置指纹定位系统主要用于对移动端的定位.借鉴其定位机理,研究了对无线电发射端的定位,属于平台侧位置指纹定位系统.从部署接收端的位置以减小定位误差的角度出发,提出了增大参考点之间欧式距离确定接收端位置的方案.同时,提出利用覆盖率的概念确定定位区间的接收端个数以满足区间定位的需求.建立了接收端位置及个数优化问题的数学模型,并用遗传算法和全覆盖原则对优化问题进行求解,给出了优化问题的实现流程.针对不同空间,对优化问题进行了仿真,比较了经验布置接收端和优化布置接收端的定位结果误差及接收端是否满足全覆盖的定位结果误差,验证了所提方法的合理性,对定位前部署接收端的个数和位置有一定的指导意义.     

组串式、集中式逆变器的评估选定浅析

本文针对光伏电站集中式和组串式逆变器方案进行技术经济性对比,并结合工程实例,得出一套不同地形条件下逆变器选型的方法.     

功能化金纳米星作为药物载体用于乳腺癌光热和化疗的协同治疗研究

采用一步合成法将氯金酸(HAuCl_4)与pH=7.4的4-羟乙基哌嗪乙磺酸(HEPES)缓冲溶液合成尺寸约为25 nm的星形金纳米颗粒(金纳米星),其吸收峰位于750 nm。通过Au-S键将16-巯基十六烷基酸(C_(16)H_(32)O_2S)修饰于金纳米星表面,然后负载抗肿瘤药物盐酸阿霉素(DOX),所得材料的吸收峰红移至800 nm,同时在480 nm处出现DOX特征吸收峰。用牛血清白蛋白(BSA)对其进行包覆,以增加其稳定性和生物相容性,材料的吸收峰红移至806 nm,粒径也显著增大,说明BSA被成功包覆于载药纳米材料表面。将上述载药纳米复合材料与乳腺癌细胞(MCF-7)孵育,考察其光热治疗与化疗的协同治疗效果。细胞活力实验结果表明,单纯的激光照射对细胞存活率基本没有影响;加入未负载DOX的金纳米复合物,并经过激光照射后,相对于对照组细胞存活率为85%;只加入同浓度的DOX并经过激光照射后,细胞的相对存活率为70%;加入负载DOX的金纳米复合材料并经过激光照射后,细胞存活率仅为对照组的25%。上述结果表明,所合成的载药纳米复合材料可对乳腺癌进行光热治疗与化疗的协同治疗,提高对乳腺癌的治疗效率。     

基于多尺度广义模糊算子的红外图像背景抑制

自动检测和跟踪红外图像中的弱小目标在现代预警和探测系统中非常重要。针对现有的检测方法因受到复杂云层和地面自然背景的干扰,导致系统虚警率较高和探测概率较低的问题,提出了一种基于多尺度广义模糊算子的红外图像复杂背景抑制方法。首先利用非下采样轮廓波变换方法将图像进行分解,获取不同尺度和方向的包含小目标和背景杂波的子带图像。然后,通过应用模糊非线性背景抑制算子将红外图像中小目标和背景杂波系数差值拉大,同时将相关性较强的杂波系数做平滑处理以达到抑制背景和增强小目标的目的。多组包含真实和模拟图像序列的实验表明所提方法优于其他方法,特别是对于包含云层和地面复杂背景的红外图像。     

聚乙烯与丙烯酸的溶液接枝聚合

以过氧化苯甲酰为引发剂，二甲苯为溶剂，进行了丙烯酸与低密度聚乙烯的溶液接枝聚合，研究了ＢＰＯ用量、溶液浓度以及丙烯酸用量对接枝率的影响。聚乙烯接枝了丙烯酸后与铝的粘结强度显著增大，当接枝率为７．２％时，剥离强度由未接枝时的１９３Ｎ／ｍ，提高到９８４Ｎ／ｍ。     

在空气中合成Eu~(2+)激活的碱土卤硼酸盐荧光体

在空气中合成Ｅｕ２＋激活的碱土卤硼酸盐荧光体荆海强彭旭峰吴国庆＊杜宝石（北京师范大学化学系１００８７５）（郑州大学化学系４５００５２）长期以来，低价稀土离子激活的荧光体主要是在还原气氛下合成的，具有操作复杂，危险性大，费用高等缺点。文献［１～３］报道...     

用核磁共振研究浓溶液中高聚物缠结

研究~(13)C-NMR弛豫过程能提供聚合物分子水平上缠结(拓扑和凝聚)的信息.1,2-聚丁二烯在质量分数为25％浓溶液中主链上各基团约有20％产生缠结网络,这个量与样品中1,2-链节含量和溶剂种类无关。而侧链上的端基=CH_2几乎全部是非网络型的,表现为在结点自由地滑动。     

关于变电站设备故障处理的研究

变电站内电气设备在运行中容易发生各种异常现象或事故,这或许会给电力系统以及工农业生产等带来巨大的危害。正确处理变电站的设备故障或事故,是对变电站运行值班人员一个基本要求。基于此,本文将探讨变电运行中存在的故障及其处理方法。